Specification for CAN XL Driver, AUTOSAR R22-11, CP, No.1014
AUTOSARは、ISO、IEC、ITUと情報交換契約を結んでいません。
AUTOSAR文書には、ISO、IEC,ITU記述を全文引用することはできません。
WTO/TBT協定に基づき、国際的な調達は国際規格との差異を記述することにより文化依存しない仕様を目指します。
ISO、IEC、ITU文書を合わせて読むと技術内容は理解できます。
CAN、OSEK/VDX OS、DIAGは、ISO定義を先に確認しましょう。
OSEK COM、OSEK NMなどはISOの規定から基本的な部分で定義を変えています。
変更している部分を仕様等で明記するか、ISOを改定するとよいでしょう。
AUTOSARの参考文献欄の改定が進んでいません。
Glossary用語定義の網羅性が低いです。
本文を読む前に確認するとよいかもしれません。
本文を読んでから確認してもよいかもしれません。
AUTOSARが、2022年の版、R22-11公開しました。公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
下記URL順次確認中です。
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文書は検索してダウンロードすることができます。
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要求/仕様(Requirement and Specification)
一覧
AUTOSAR R22-11 Adaptive Platform 一覧はこちら。
Adaptive Platform Release Overview, No.782, AP, AUTOSAR 22-11 新
Foundation Release Overview, No.781, FO, AUTOSAR 22-11 新
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR R22-11, CP, No.0(2)
AUTOSAR R22-11 マラソン
Qiitaの記事の一覧は作成中です。
AUTOSAR R22-11 一覧(2)
Abstract Platformとの関係
RS統合。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• Initial release
用語(term)
Abbreviation / Acronym | Description |
---|---|
XLFF | XL Frame Format |
SDU type | service data unit type |
retransmit counter | Feature of some CAN XL controllers that allows to send a CAN frame multiple times in a row in case the ACK slot is not set on the bus. The counter gives the maximum number of transmissions. |
単語帳
T.B.D.
参考(Reference)
[1] CiA 610-1 version 1.0.0 (DSP) - CAN XL specifications and test plans - Part 1: Data link layer and physical coding sub-layer requirements http://www.can-cia.org
[2] CiA 611-1 version 1.0.0 (DSP) - CAN XL higher layer functions - Part 1: Definition of service data unit types
http://www.can-cia.org
[3] Glossary AUTOSAR_TR_Glossary
ttps://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[4] General Specification of Basic Software Modules AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
[5] Specification of CAN Driver AUTOSAR_SWS_CANDriver
[6] Specification for CANXL transceiver driver functionality to provide additional re- quired interfaces
AUTOSAR_SWS_CANXLTransceiverDriver
[7] Specification of CAN Interface AUTOSAR_SWS_CANInterface
[8] Specification of Ethernet Interface AUTOSAR_SWS_EthernetInterface
[9] General Requirements on Basic Software Modules AUTOSAR_SRS_BSWGeneral
[10] Requirements on CAN AUTOSAR_SRS_CAN
[11] ISO 11898-1:2015 – Road vehicles – Controller area network (CAN)
[12] Specification of Ethernet Driver AUTOSAR_SWS_EthernetDriver
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AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(2) 2022.1.15
202304 URL更新
Specification for CAN XL Driver, No.1014, CP, AUTOSAR R22-11 新
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/dc9c2569b7cb7b2832cb
R23-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/0d3d44fb7ea053f681ce
<この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。>
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230127
ver. 0.02 ありがとう追記 20230815
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