ステッピングモーターをarduinoで制御したい

ステッピングモーターをarduinoで制御するとこで行き詰まっています。

大学生です。
動かしたいステッピングモーターの仕様は主に以下の通りです。
P43LG三龍社：電源電圧24V、コイル抵抗70Ω、2相励磁ユニポーラ駆動
参考にURLを貼っておきます。
http://www.sanryusha.co.jp/business/motor/pdf/P43_INTERNAL_GEAR.pdf

ステッピングモータの制御方法をかなり調べてみたのですが、28BYJ-48のモータとULN2003Aのモータドライバによる制御が大半を占めていて自己解決できず、そこで初めてこの知恵袋で、有識者の方に協力を求めたいとの考えに至りました。自ら調べた結果、2相励磁、ユニポーラ駆動仕組み等は理解できているつもりです。質問は5つあります。

まず、配線についてです。サイトでは、
1)ＮｃｈパワーＭＯＳＦＥＴ　６０Ｖ５Ａ　２ＳＫ４０１７、
2)トランジスタ　２ＳＣ３４２２　４０Ｖ３Ａ、
3)トランジスタ　２ＳＣ２１２０－Ｙ　３５V８００mA　
を用いた制御方法を3つ拝見しましたが、
①どれを選ぶのが最適なのでしょうか、メリットデメリット等があれば教えていただきたいです。

②電源電圧を24Vとした時、コイル抵抗が70Ωですあるから、24/70=0.34Aの電流が流れると計算でき、上記の３つの定格を上回っていなく、どれでも使用できる。この解釈はあっていますのでしょうか。

③今回のモータに使用できる、ULN2003Aのようなモータドライバ等はあるのでしょうか。

④電源電圧をコンセントから供給できるスイッチングACアダプターを使用しようとしているのですが、電圧24V、電流は何アンペアが適しているのでしょうか。（例：24V1Aなど）

さらに、モータに記載されていることで疑問がありました。
ステッピングモータには24STEPS、15DEG、GEAR 1/62.5（恐らくギア比？）と記載されていました。これはそのまま1ステップで15°動くということでしょうか（分解能？）。あるサイトでは、24（ステップ）*62.5（ギア比）=1500ステップ（フルステップ、360度回転）、360/1500=0.24°（1ステップ)といったような計算をしていました。自分の方でまとまらず、訳がわからなくなってしまいました。
⑤どれが正しいのか、このモータの正確な情報を教えていただければと思います。

拙い文章で質問が多いですが、優しくご教授いただければと思います。よろしくお願いします。また、何か必要な情報がありましたら出せる情報は提供します。