Pepperでコミュニケーションアプリを作成した際、ジェスチャー付けが面倒で後回しになってしまったことから、プリインストールされている一覧がもっと分かりやすければ便利になると思い作成しました。
※並び順はChoregrapheの"ロボット動作"ウィンドウの表示順に合わせています。
※実際の動作と違うなど発見されましたらお知らせください。
使い方
Animated SayやDialog上で以下の"Hey_1"にあたる部分を差し替えて使います。
- 発声と一緒にアクションを再生
^start(animations/Stand/Gestures/Hey_1) - アクションだけ再生
^run(animations/Stand/Gestures/Hey_1) - アクションを停止
^stop(animations/Stand/Gestures/Hey_1) - アクション終了を待つ
^wait(animations/Stand/Gestures/Hey_1)
Gesture一覧
A
Angry（怒る）
Angry_1
胸の前から両手の握りこぶしを一回振り下ろして怒る
Angry_2
腰の高さで両手の握りこぶしを二回振り下ろして怒る
Angry_3
両手の握りこぶしを振り下ろしながら、手のひらですくいあげるようにして怒る
B
BowShort（短い礼）
BowShort_1
頭を約45度に約一秒間下げ、直立に戻る
BowShort_2
右手を差し出しながら頭を約45度に約一秒間下げ、直立に戻る
BowShort_3
左手を差し出しながら頭を約45度に約一秒間下げ、直立に戻る
But（でも）
But_1
右手を顔の位置まで上げて訴える
C
CalmDown（静める）
CalmDown_1
両手の平を下に向け、胸の前で一回押し下げて、静める
CalmDown_2
両手の平を下に向け、胸から腰の高さまで一回押し下げて、静める
CalmDown_3
両手の平を下に向け、胸の高さで二回押し下げて、静める
CalmDown_4
両手の平を下に向け、胸から腰の高さまでゆっくり押し下げて、静める
CalmDown_5
両手の平を下に向け、胸の高さから左手を大きく、右手は小さく押し下げて、静める
CalmDown_6
左手の平を下に向け、胸の高さで押し下げて、静める
Choice（選ぶ）
Choice_1
腰の高さで、両手の平を内側に向ける
ComeOn（呼び寄せる）
ComeOn_1
左手を腰にあてて右手の平を下にして前に伸ばし、右手の平を裏返して頷きながら二回手招きした後、直立に戻る
Confused（困る）
Confused_1
両手を少し握ってから、手の平を前に広げて訴える
Confused_2
両手を内側に向けて、すくい上げるように持ち上げて訴える
CountFive（５つ数える）
CountFive_1
右手を左右に五回振り、同時に五回頷いて数える
CountFour（４つ数える）
CountFour_1
胸の高さで両手を右上、左上、腰の高さで右下、左下の順に振り、同時に四回頷いて数える
CountMore（数を数える）
CountMore_1
両腕を腰の高さでハの字に広げて上を見、数えきれない表現
CountOne（１つ数える）
CountOne_1
右手の握りこぶしを一回振り、同時に頷いて数える
CountThree（３つ数える）
CountThree_1
両手の握りこぶしを腰の高さで三回振り、顔を右から左に三回頷いて数える
CountTwo（２つ数える）
CountTwo_1
右、左の順に片腕ずつ振り、同時に頷いて二回数える
D
Desperate（呆れる）
Desperate_1
両手を胸まで上げてから、頭を振りながら肩を落として落胆する
Desperate_2
左手を胸、右腕を腰の高さまで上げてから、両腕を下げてそっぽを向く
Desperate_3
両腕を胸の高さから振り下ろしながら、頭を振って落胆する
Desperate_4
両腕を側方に少し広げてから、ため息を吐くように直立に戻る
Desperate_5
直立のまま肩を落として落胆する
DontUnderstand（理解に苦しむ）
DontUnderstand_1
両手の平を前に向けて広げ、見上げながら頭を振る
E
Enthusiastic（熱心に）
Enthusiastic_3
左手を胸、右手を腰の位置で握り、指揮者のような構え
Enthusiastic_4
両腕を素早く腰の位置で広げてから、指揮者のような構え
Enthusiastic_5
腰の位置で両手の平を上に向け、直立に戻る
Everything（全体に）
Everything_1
両手の握りこぶしを胸の前から、側方にハの字に広げる
Everything_2
左手を腰の前で握り、少し左方に払うように広げる
Everything_3
胸の前で両手の平を下に向け、小さく弧を描く
Everything_4
腰の前で両手の平を下に向け、小さく水平に広げる
Everything_6
両手の握りこぶしを腰の前から、側方にハの字に広げる
Excited（興奮する）
Excited_1
両腕を腰の前で四回左右に振り、同時に頭を振る
Explain（説明する）
Explain_1
腰の前で握った両手を差し出すように開いて説明する
Explain_10
左手を小さく腰の高さで差し出すように開いて説明する
Explain_11
腰の高さで両手を合わせてから、右手を前に差し出して説明する
Explain_2
腰を少し反らせながら左手を上げ、腰の動きと一緒に差し出すように下げて開く
Explain_3
腰の高さで握った左手を開く
Explain_4
腰の高さで右手を二回開く
Explain_5
左手を胸の高さで差し出すように開いてから握る
Explain_6
左手を腰の高さで握る
Explain_7
腰の高さで左手を開く
Explain_8
両手の平を前に向けてから、一度腰の位置で握り、再び広げる
F
Far（遠くを示す）
Far_1
肩の高さで左腕を左方に伸ばし、遠くを示す
Far_2
左手を肩の高さで握ってから、やや左方に開いて遠くを示す
Far_3
右手を胸の位置で握ってから、やや前右方に伸ばして遠くを示す
Follow（なぐさめる）
Follow_1
右腕を前に伸ばし、左手を腰の位置で上下に二回振る
G
Give（あげる）
Give_1
両手の平を上に広げて、腰のやや上の高さで差し出す
Give_2
両手のひらを前に向けて、腰の高さで小さく差し出す
Give_3
右手のひらを前に向けて、腰の高さで小さく差し出す
Give_4
両手を腰の位置で一度握ってから、胸の前で差し出す
Give_5
左手を胸の位置、右手を腰の高さで差し出す
Give_6
左手の平を上に広げて、胸の位置で少しすくい上げて差し出す
Great（ガッツポーズ）
Great_1
頷いきながら右手の握りこぶしを後ろに引き、直立に戻る
H
HeSays（話を振る）
HeSays_1
両手の平を内側に向け、腰の位置で差し出す
HeSays_2
左手の平を内側に向け、腰の位置で差し出す
HeSays_3
右手の平を内側に向け、腰の位置で差し出す
Hey（呼ぶ）
Hey_1
目を緑色に光らせながら右腕を頭の上で二回振り、直立に戻る
Hey_10
目を緑色に光らせながら右手を胸の位置で前に出す
Hey_2
目を緑色に光らせながら両腕を頭の上で二回振り、直立に戻る
Hey_3
目を緑色に光らせながら右腕を頭の横で一回振る
Hey_4
右腕を顔の前から頭の横に一回振る
Hey_6
右腕を胸の高さで一回振る
Hey_7
右腕を胸の位置で前に出し、直立に戻る
Hey_8
一度頷いて上を向く
Hey_9
右手を腰の前で開いて上を向き、直立に戻る
Hide（隠す）
Hide_1
脇を広げて両手を胸の位置で内側に向ける
Hot（暑がる）
Hot_1
脇を広げて両手を胸の位置で内側に向け、頭を振る
Hot_2
やや左前方にうなだれる
I
IDontKnow（知らない）
IDontKnow_1
両手の平を前に向けて側方に少し広げ、頭を振る
IDontKnow_2
両腕を少し広げて頭を振り、直立に戻る
IDontKnow_3
両手の握りこぶしを腰の位置で振り下ろす
IDontKnow_4
両腕をハの字に広げながら、大きく頭を振る
IDontKnow_5
両手を前に差し出して尋ねる
IDontKnow_6
両手を腰の前で前方に開いて尋ねる
J
Joy（喜ぶ）
Joy_1
やや後ろに反り、両手の平を前に向けてハの字に開く
K
Kisses（投げキッス）
Kisses_1
両手を口にあててから、大きく開いて直立に戻る
L
Look（見まわす）
Look_1
両腕を腰の位置で構え、上方を見回す
Look_2
両腕を腰の位置で構え、下方を見回す
M
Maybe（示唆）
Maybe_1
両腕を少し側方に開き、右を向いてから直立に戻る
Me（自己を示す）
Me_1
左手を胸にあてる
Me_2
左手を胸の前で一度前方に差し出してから胸にあてる
Me_4
左手を胸にあて、少し下げる
Me_7
左手を胸の前で少し握る
Me_8
両手を胸にあてる
Mime（身振り）
Mime_1
両手を握り、上を見ながら胸の前で一度振り下ろす
Mime_2
両手を握り、頷きながら胸の前で一度振り下ろす
N
Next（次）
Next_1
右手を腰の位置でやや前方に差し出し、頷いて直立に戻る
No（否定）
No_1
!
!
右手を胸の位置でやや左に振り、頭を振る
No_2
右手を胸の前で小さく振り、頭を振る
No_3
両腕を胸の位置で外側に振り払い、頭を振って直立に戻る
No_4
右手の平を内側に向け、胸の前で少し振りおろして頭を振る
No_5
両手を握り、頭を小さく振る
No_6
両手の平を前に広げ、頭を振る
No_7
両手の平を大きく前に広げ、頭を小さく振る
No_8
頭を振る
No_9
右手を胸の前でやや右方に払い、頭を振る
Nothing（全然）
Nothing_1
腰の位置で、両手で小さく払う
Nothing_2
腰より下の位置で、両手で小さく払う
O
OnTheEvening
OnTheEvening_1
両腕を小さくハの字に広げる
OnTheEvening_2
両手を腰の前で合わせてから、ハの字に払う
OnTheEvening_3
両手の平を広げて、腰の前で小さく払う
OnTheEvening_4
両手の平を広げて、胸の前で小さく払う
OnTheEvening_5
両手の平を広げて、腰の前で小さく払う
P
Please（求める）
Please_1
腰の前で両手を握り、前に広げて差し出す
Please_2
両手を握り、腰の前で下に向けて構える
Please_3
右手を腰の前で差し出す
Q
R
Reject（払いのける）
Reject_1
両手を左方に小さく払う
Reject_2
両手を右方に小さく払う
Reject_3
両手を左方に払う
Reject_4
右手を右方に大きく払う
Reject_5
両手をやや前方から左方に払う
Reject_6
右手を前方に差し出し、指を曲げ伸ばしして払う
S
Salute（お辞儀）
Salute_1
右手を前に添えて頭を下げ、直立に戻る
Salute_2
右手を前に添えて二秒間頭を下げ、直立に戻る
Salute_3
右手を前に添えて小さく一秒間頭を下げ、直立に戻る
ShowFloor（下方を示す）
ShowFloor_1
両手をやや左下方に伸ばす
ShowFloor_2
両手を一度胸の前に上げて溜めてから、真下に伸ばす
ShowFloor_3
左手を一度胸の前に上げて溜めてから、真下に伸ばす
ShowFloor_4
右手の平の下に向けて、真下に伸ばす
ShowFloor_5
両手の平を内側に向けて、真下に伸ばす
ShowSky（上方を示す）
ShowSky_1
左手を左上方に伸ばす
ShowSky_10
左手の平を上に向けて、胸の前でやや前方に出す
ShowSky_11
左手の平を前に向けて、胸の前でやや左上方に出す
ShowSky_12
左手を顔の前、右手を胸の前でやや前方に出す
ShowSky_2
左手を顔の前、右手を胸の前で小さくすくい上げる
ShowSky_3
左手を顔の前で小さくすくい上げる
ShowSky_4
両手の平を前に向けて、両腕を顔の位置でハの字に広げる
ShowSky_5
左手の平を腰の位置で上に向け、右腕を右方に伸ばす
ShowSky_6
顔の横で、右腕で弧を描いて右上方に伸ばす
ShowSky_7
左手を顔の位置、右手を胸の位置でやや前上方を示す
ShowSky_8
両手を顔の前で一度握り、両腕を前上方に広げる
ShowSky_9
右手を一度頭の後ろに引いてから、ボールを投げるように前上方に伸ばす
ShowTablet（タブレットを示す）
ShowTablet_1
下を向いて両手をタブレットに添える
ShowTablet_2
下を向いて左手をタブレットに添える
ShowTablet_3
下を向いて右手をタブレットに添える
Shy（恥ずかしがる）
Shy_1
一度見上げてから俯いて、両腕で顔を隠す
Stretch（伸びをする）
Stretch_1
ゆっくりと右腕を右上方、左腕を左下方に伸ばす
Stretch_2
上を見上げて、両腕をやや後ろに伸ばして直立に戻る
Surprised（びっくりする）
Surprised_1
両手を腰の位置で構えて左右に振り、左右を見回す
T
TakePlace（始める）
TakePlace_1
左手の平を上に向けて左方に差し出し、直立に戻る
TakePlace_2
右手の平を上に向けて右方に差し出し、直立に戻る
Take（もらう）
Take_1
右を向いて右手を右方に広げ、上を見上げて胸の前で右手を握る
Thinking（考える）
Thinking_1
腰の前で、左手を上にして両手を重ね、考える
Thinking_2
右腕を少し曲げてやや右上方を見上げ、同じく左上方を見上げ、直立して真上を見上げ、考える
Thinking_3
両手を腰にあてて真上を見上げ、考える
Thinking_4
左腕を少し曲げて真上を見上げ、考える
Thinking_5
右手を腰にあてて真上を見上げ、考える
Thinking_6
右手の指を伸ばして腰にあて、真上を見上げて考える
Thinking_7
左手を口元にあてて考える
Thinking_8
右腕を少し曲げ、左手を一度顔の横で振ってから、口元に添えて考える
This（近くのものを示す）
This_1
右手の平を上に向けて前に差し出す
This_10
両手を少し握ってから広げ、やや左下方を示す
This_11
両手を少し握ってから広げ、右手で下方を示す
This_12
両手を少し握ってから広げ、左手でやや左下方を示す
This_13
両手を少し握ってから広げ、左手で下方を示す
This_14
左手の平を上に向けてやや前方に差し出す
This_15
左手の平を下に向けてやや前方に差し出す
This_2
右手の平を上に向けてやや前方に差し出す
This_3
左手の平を内側に向けて胸の前で振り下ろす
This_4
右手の平を内側に向けて前方に差し出す
This_5
右手の平を内側に向けて、腰の位置でやや外側に払う
This_6
右手の平を内側に向けてやや前下方に差し出す
This_7
右手の平を上に向けて前下方に差し出す
This_8
右手の平を上に向けて前方に差し出す
This_9
両手を広げて右下方を示す
U
V
W
WhatSThis（近くのものを尋ねる）
WhatSThis_1
両手の平を少し握ってから上に向けて広げ、やや前下方を示す
WhatSThis_10
左手を少し高めに上げてから、両手で真下を示す
WhatSThis_11
右手を少し握ってから上に向けて広げ、やや前下方を示す
WhatSThis_12
左手を少し握ってから上に向けて広げ、やや前下方を示す
WhatSThis_13
左手を少し握ってから払うように広げ、やや前下方を示す
WhatSThis_14
両手を差し出すようにしてやや前下方を示す
WhatSThis_15
両手を上に向けて振り下ろす
WhatSThis_16
両手を腰の下の位置ですくい上げる
WhatSThis_2
左手を前方に差し出す
WhatSThis_3
両手の平を腰の前で内側に広げる
WhatSThis_4
右手を内側、左手を前に向けて広げる
WhatSThis_5
両手を腰の位置で少し握ってから、前に向けて広げる
WhatSThis_6
両手を肩から胸の位置まで下ろしながら広げる
WhatSThis_7
左手を少し握ってから差し出す
WhatSThis_8
右手を少し握ってから払うように広げ、やや前下方を示す
WhatSThis_9
右手を少し高めに上げてから、両手で真下を示す
Whisper（ささやく）
Whisper_1
右手を口の横に添える
Wings（飛ぶ）
Wings_1
見回して、両腕を翼を広げるように側方に開きながら肩の位置まで上げる
Wings_2
両手を顔の横で外側に向け、一回はばたく
Wings_3
両手を、翼を広げるように胸の高さで開く
Wings_4
両手を、翼を広げるように胸の高さで開き、上を見上げて二回はばたく
Wings_5
両手を、翼を広げるように肩の高さで開く
X
Y
Yes（同意）
Yes_1
直立のまま一回頷く
Yes_2
両腕を少し開きながら一回頷く
Yes_3
両腕を少し開きながら腰を前後に動かして、大きく一回頷く
YouKnowWhat（あのね）
YouKnowWhat_1
両手の握りこぶしを腰に当てて、少し前傾になる
YouKnowWhat_2
腰の高さで右手の平を下に向けて差し出す
YouKnowWhat_3
両手を腰にあてる
YouKnowWhat_4
両手を腰の少し下にあてる
YouKnowWhat_5
両手の握りこぶしを胸の高さまで上げてから、上に向けて開く
YouKnowWhat_6
胸の高さで右手の平を下に向けて差し出す
You（声をかける）
You_1
肩の高さで、右手の平をボールを投げるようにして開いて呼びかける
You_2
顔の前で、右手の平をボールを投げるようにして開いて呼びかける
You_3
右手を顔の前、左手を肩の高さで、両手の握りこぶしを開いて呼びかける
You_4
肩の高さで、右手の平の握りこぶしを開いて呼びかける
You_5
左手を腰の前で握り、肩の高さまで振り上げながら開いて呼びかける
Yum（おなかいっぱい）
Yum_1
両手のお腹にあてて、少しうつむく