Pepperでコミュニケーションアプリを作成した際、ジェスチャー付けが面倒で後回しになってしまったことから、プリインストールされている一覧がもっと分かりやすければ便利になると思い作成しました。
※並び順はChoregrapheの"ロボット動作"ウィンドウの表示順に合わせています。
※実際の動作と違うなど発見されましたらお知らせください。
使い方
Animated SayやDialog上で以下の"Hey_1"にあたる部分を差し替えて使います。
* 発声と一緒にアクションを再生
^start(animations/Stand/Gestures/Hey_1)
* アクションだけ再生
^run(animations/Stand/Gestures/Hey_1)
* アクションを停止
^stop(animations/Stand/Gestures/Hey_1)
* アクション終了を待つ
^wait(animations/Stand/Gestures/Hey_1)
Gesture一覧
A
Angry(怒る)
Angry_1
Angry_2
Angry_3
両手の握りこぶしを振り下ろしながら、手のひらですくいあげるようにして怒る
B
BowShort(短い礼)
BowShort_1
BowShort_2
BowShort_3
But(でも)
But_1
C
CalmDown(静める)
CalmDown_1
CalmDown_2
両手の平を下に向け、胸から腰の高さまで一回押し下げて、静める
CalmDown_3
CalmDown_4
両手の平を下に向け、胸から腰の高さまでゆっくり押し下げて、静める
CalmDown_5
両手の平を下に向け、胸の高さから左手を大きく、右手は小さく押し下げて、静める
CalmDown_6
Choice(選ぶ)
Choice_1
ComeOn(呼び寄せる)
ComeOn_1
左手を腰にあてて右手の平を下にして前に伸ばし、右手の平を裏返して頷きながら二回手招きした後、直立に戻る
Confused(困る)
Confused_1
Confused_2
CountFive(5つ数える)
CountFive_1
CountFour(4つ数える)
CountFour_1
胸の高さで両手を右上、左上、腰の高さで右下、左下の順に振り、同時に四回頷いて数える
CountMore(数を数える)
CountMore_1
CountOne(1つ数える)
CountOne_1
CountThree(3つ数える)
CountThree_1
両手の握りこぶしを腰の高さで三回振り、顔を右から左に三回頷いて数える
CountTwo(2つ数える)
CountTwo_1
D
Desperate(呆れる)
Desperate_1
Desperate_2
左手を胸、右腕を腰の高さまで上げてから、両腕を下げてそっぽを向く
Desperate_3
Desperate_4
Desperate_5
DontUnderstand(理解に苦しむ)
DontUnderstand_1
E
Enthusiastic(熱心に)
Enthusiastic_3
左手を胸、右手を腰の位置で握り、指揮者のような構え
Enthusiastic_4
両腕を素早く腰の位置で広げてから、指揮者のような構え
Enthusiastic_5
腰の位置で両手の平を上に向け、直立に戻る
Everything(全体に)
Everything_1
Everything_2
Everything_3
Everything_4
Everything_6
Excited(興奮する)
Excited_1
Explain(説明する)
Explain_1
Explain_10
Explain_11
Explain_2
腰を少し反らせながら左手を上げ、腰の動きと一緒に差し出すように下げて開く
Explain_3
Explain_4
Explain_5
Explain_6
Explain_7
Explain_8
F
Far(遠くを示す)
Far_1
Far_2
Far_3
Follow(なぐさめる)
Follow_1
G
Give(あげる)
Give_1
Give_2
Give_3
Give_4
Give_5
Give_6
Great(ガッツポーズ)
Great_1
H
HeSays(話を振る)
HeSays_1
HeSays_2
HeSays_3
Hey(呼ぶ)
Hey_1
Hey_10
Hey_2
Hey_3
Hey_4
Hey_6
Hey_7
Hey_8
Hey_9
Hide(隠す)
Hide_1
Hot(暑がる)
Hot_1
Hot_2
I
IDontKnow(知らない)
IDontKnow_1
IDontKnow_2
IDontKnow_3
IDontKnow_4
IDontKnow_5
IDontKnow_6
J
Joy(喜ぶ)
Joy_1
K
Kisses(投げキッス)
Kisses_1
L
Look(見まわす)
Look_1
Look_2
M
Maybe(示唆)
Maybe_1
Me(自己を示す)
Me_1
Me_2
Me_4
Me_7
Me_8
Mime(身振り)
Mime_1
Mime_2
N
Next(次)
Next_1
No(否定)
No_1
No_2
No_3
No_4
No_5
No_6
No_7
No_8
No_9
Nothing(全然)
Nothing_1
Nothing_2
O
OnTheEvening
OnTheEvening_1
OnTheEvening_2
OnTheEvening_3
OnTheEvening_4
OnTheEvening_5
P
Please(求める)
Please_1
Please_2
Please_3
Q
R
Reject(払いのける)
Reject_1
Reject_2
Reject_3
Reject_4
Reject_5
Reject_6
S
Salute(お辞儀)
Salute_1
Salute_2
Salute_3
ShowFloor(下方を示す)
ShowFloor_1
ShowFloor_2
ShowFloor_3
ShowFloor_4
ShowFloor_5
ShowSky(上方を示す)
ShowSky_1
ShowSky_10
ShowSky_11
ShowSky_12
ShowSky_2
ShowSky_3
ShowSky_4
ShowSky_5
ShowSky_6
ShowSky_7
ShowSky_8
ShowSky_9
右手を一度頭の後ろに引いてから、ボールを投げるように前上方に伸ばす
ShowTablet(タブレットを示す)
ShowTablet_1
ShowTablet_2
ShowTablet_3
Shy(恥ずかしがる)
Shy_1
Stretch(伸びをする)
Stretch_1
Stretch_2
Surprised(びっくりする)
Surprised_1
T
TakePlace(始める)
TakePlace_1
TakePlace_2
Take(もらう)
Take_1
Thinking(考える)
Thinking_1
Thinking_2
右腕を少し曲げてやや右上方を見上げ、同じく左上方を見上げ、直立して真上を見上げ、考える
Thinking_3
Thinking_4
Thinking_5
Thinking_6
Thinking_7
Thinking_8
右腕を少し曲げ、左手を一度顔の横で振ってから、口元に添えて考える
This(近くのものを示す)
This_1
This_10
This_11
This_12
This_13
This_14
This_15
This_2
This_3
This_4
This_5
This_6
This_7
This_8
This_9
U
V
W
WhatSThis(近くのものを尋ねる)
WhatSThis_1
WhatSThis_10
WhatSThis_11
WhatSThis_12
WhatSThis_13
WhatSThis_14
WhatSThis_15
WhatSThis_16
WhatSThis_2
WhatSThis_3
WhatSThis_4
WhatSThis_5
WhatSThis_6
WhatSThis_7
WhatSThis_8
WhatSThis_9
Whisper(ささやく)
Whisper_1
Wings(飛ぶ)
Wings_1
見回して、両腕を翼を広げるように側方に開きながら肩の位置まで上げる
Wings_2
Wings_3
Wings_4
両手を、翼を広げるように胸の高さで開き、上を見上げて二回はばたく
Wings_5
X
Y
Yes(同意)
Yes_1
Yes_2
Yes_3
YouKnowWhat(あのね)
YouKnowWhat_1
YouKnowWhat_2
YouKnowWhat_3
YouKnowWhat_4
YouKnowWhat_5
YouKnowWhat_6
You(声をかける)
You_1
肩の高さで、右手の平をボールを投げるようにして開いて呼びかける
You_2
顔の前で、右手の平をボールを投げるようにして開いて呼びかける
You_3
右手を顔の前、左手を肩の高さで、両手の握りこぶしを開いて呼びかける
You_4
You_5
左手を腰の前で握り、肩の高さまで振り上げながら開いて呼びかける