Pepperでコミュニケーションアプリを作成した際、ジェスチャー付けが面倒で後回しになってしまったことから、プリインストールされている一覧がもっと分かりやすければ便利になると思い作成しました。

※並び順はChoregrapheの"ロボット動作"ウィンドウの表示順に合わせています。
※実際の動作と違うなど発見されましたらお知らせください。

使い方

Animated SayやDialog上で以下の"Hey_1"にあたる部分を差し替えて使います。

発声と一緒にアクションを再生
^start(animations/Stand/Gestures/Hey_1)
アクションだけ再生
^run(animations/Stand/Gestures/Hey_1)
アクションを停止
^stop(animations/Stand/Gestures/Hey_1)
アクション終了を待つ
^wait(animations/Stand/Gestures/Hey_1)

Gesture一覧

A

Angry（怒る）

Angry_1

胸の前から両手の握りこぶしを一回振り下ろして怒る

Angry_2

腰の高さで両手の握りこぶしを二回振り下ろして怒る

Angry_3

両手の握りこぶしを振り下ろしながら、手のひらですくいあげるようにして怒る

B

BowShort（短い礼）

BowShort_1

頭を約45度に約一秒間下げ、直立に戻る

BowShort_2

右手を差し出しながら頭を約45度に約一秒間下げ、直立に戻る

BowShort_3

左手を差し出しながら頭を約45度に約一秒間下げ、直立に戻る

But（でも）

But_1

右手を顔の位置まで上げて訴える

C

CalmDown（静める）

CalmDown_1

両手の平を下に向け、胸の前で一回押し下げて、静める

CalmDown_2

両手の平を下に向け、胸から腰の高さまで一回押し下げて、静める

CalmDown_3

両手の平を下に向け、胸の高さで二回押し下げて、静める

CalmDown_4

両手の平を下に向け、胸から腰の高さまでゆっくり押し下げて、静める

CalmDown_5

両手の平を下に向け、胸の高さから左手を大きく、右手は小さく押し下げて、静める

CalmDown_6

左手の平を下に向け、胸の高さで押し下げて、静める

Choice（選ぶ）

Choice_1

腰の高さで、両手の平を内側に向ける

ComeOn（呼び寄せる）

ComeOn_1

左手を腰にあてて右手の平を下にして前に伸ばし、右手の平を裏返して頷きながら二回手招きした後、直立に戻る

Confused（困る）

Confused_1

両手を少し握ってから、手の平を前に広げて訴える

Confused_2

両手を内側に向けて、すくい上げるように持ち上げて訴える

CountFive（５つ数える）

CountFive_1

右手を左右に五回振り、同時に五回頷いて数える

CountFour（４つ数える）

CountFour_1

胸の高さで両手を右上、左上、腰の高さで右下、左下の順に振り、同時に四回頷いて数える

CountMore（数を数える）

CountMore_1

両腕を腰の高さでハの字に広げて上を見、数えきれない表現

CountOne（１つ数える）

CountOne_1

右手の握りこぶしを一回振り、同時に頷いて数える

CountThree（３つ数える）

CountThree_1

両手の握りこぶしを腰の高さで三回振り、顔を右から左に三回頷いて数える

CountTwo（２つ数える）

CountTwo_1

右、左の順に片腕ずつ振り、同時に頷いて二回数える

D

Desperate（呆れる）

Desperate_1

両手を胸まで上げてから、頭を振りながら肩を落として落胆する

Desperate_2

左手を胸、右腕を腰の高さまで上げてから、両腕を下げてそっぽを向く

Desperate_3

両腕を胸の高さから振り下ろしながら、頭を振って落胆する

Desperate_4

両腕を側方に少し広げてから、ため息を吐くように直立に戻る

Desperate_5

直立のまま肩を落として落胆する

DontUnderstand（理解に苦しむ）

DontUnderstand_1

両手の平を前に向けて広げ、見上げながら頭を振る

E

Enthusiastic（熱心に）

Enthusiastic_3

左手を胸、右手を腰の位置で握り、指揮者のような構え

Enthusiastic_4

両腕を素早く腰の位置で広げてから、指揮者のような構え

Enthusiastic_5

腰の位置で両手の平を上に向け、直立に戻る

Everything（全体に）

Everything_1

両手の握りこぶしを胸の前から、側方にハの字に広げる

Everything_2

左手を腰の前で握り、少し左方に払うように広げる

Everything_3

胸の前で両手の平を下に向け、小さく弧を描く

Everything_4

腰の前で両手の平を下に向け、小さく水平に広げる

Everything_6

両手の握りこぶしを腰の前から、側方にハの字に広げる

Excited（興奮する）

Excited_1

両腕を腰の前で四回左右に振り、同時に頭を振る

Explain（説明する）

Explain_1

腰の前で握った両手を差し出すように開いて説明する

Explain_10

左手を小さく腰の高さで差し出すように開いて説明する

Explain_11

腰の高さで両手を合わせてから、右手を前に差し出して説明する

Explain_2

腰を少し反らせながら左手を上げ、腰の動きと一緒に差し出すように下げて開く

Explain_3

腰の高さで握った左手を開く

Explain_4

腰の高さで右手を二回開く

Explain_5

左手を胸の高さで差し出すように開いてから握る

Explain_6

左手を腰の高さで握る

Explain_7

腰の高さで左手を開く

Explain_8

両手の平を前に向けてから、一度腰の位置で握り、再び広げる

F

Far（遠くを示す）

Far_1

肩の高さで左腕を左方に伸ばし、遠くを示す

Far_2

左手を肩の高さで握ってから、やや左方に開いて遠くを示す

Far_3

右手を胸の位置で握ってから、やや前右方に伸ばして遠くを示す

Follow（なぐさめる）

Follow_1

右腕を前に伸ばし、左手を腰の位置で上下に二回振る

G

Give（あげる）

Give_1

両手の平を上に広げて、腰のやや上の高さで差し出す

Give_2

両手のひらを前に向けて、腰の高さで小さく差し出す

Give_3

右手のひらを前に向けて、腰の高さで小さく差し出す

Give_4

両手を腰の位置で一度握ってから、胸の前で差し出す

Give_5

左手を胸の位置、右手を腰の高さで差し出す

Give_6

左手の平を上に広げて、胸の位置で少しすくい上げて差し出す

Great（ガッツポーズ）

Great_1

頷いきながら右手の握りこぶしを後ろに引き、直立に戻る

H

HeSays（話を振る）

HeSays_1

両手の平を内側に向け、腰の位置で差し出す

HeSays_2

左手の平を内側に向け、腰の位置で差し出す

HeSays_3

右手の平を内側に向け、腰の位置で差し出す

Hey（呼ぶ）

Hey_1

目を緑色に光らせながら右腕を頭の上で二回振り、直立に戻る

Hey_10

目を緑色に光らせながら右手を胸の位置で前に出す

Hey_2

目を緑色に光らせながら両腕を頭の上で二回振り、直立に戻る

Hey_3

目を緑色に光らせながら右腕を頭の横で一回振る

Hey_4

右腕を顔の前から頭の横に一回振る

Hey_6

右腕を胸の高さで一回振る

Hey_7

右腕を胸の位置で前に出し、直立に戻る

Hey_8

一度頷いて上を向く

Hey_9

右手を腰の前で開いて上を向き、直立に戻る

Hide（隠す）

Hide_1

脇を広げて両手を胸の位置で内側に向ける

Hot（暑がる）

Hot_1

脇を広げて両手を胸の位置で内側に向け、頭を振る

Hot_2

やや左前方にうなだれる

I

IDontKnow（知らない）

IDontKnow_1

両手の平を前に向けて側方に少し広げ、頭を振る

IDontKnow_2

両腕を少し広げて頭を振り、直立に戻る

IDontKnow_3

両手の握りこぶしを腰の位置で振り下ろす

IDontKnow_4

両腕をハの字に広げながら、大きく頭を振る

IDontKnow_5

両手を前に差し出して尋ねる

IDontKnow_6

両手を腰の前で前方に開いて尋ねる

J

Joy（喜ぶ）

Joy_1

やや後ろに反り、両手の平を前に向けてハの字に開く

K

Kisses（投げキッス）

Kisses_1

両手を口にあててから、大きく開いて直立に戻る

L

Look（見まわす）

Look_1

両腕を腰の位置で構え、上方を見回す

Look_2

両腕を腰の位置で構え、下方を見回す

M

Maybe（示唆）

Maybe_1

両腕を少し側方に開き、右を向いてから直立に戻る

Me（自己を示す）

Me_1

左手を胸にあてる

Me_2

左手を胸の前で一度前方に差し出してから胸にあてる

Me_4

左手を胸にあて、少し下げる

Me_7

左手を胸の前で少し握る

Me_8

両手を胸にあてる

Mime（身振り）

Mime_1

両手を握り、上を見ながら胸の前で一度振り下ろす

Mime_2

両手を握り、頷きながら胸の前で一度振り下ろす

N

Next（次）

Next_1

右手を腰の位置でやや前方に差し出し、頷いて直立に戻る

No（否定）

No_1

!!
右手を胸の位置でやや左に振り、頭を振る

No_2

右手を胸の前で小さく振り、頭を振る

No_3

両腕を胸の位置で外側に振り払い、頭を振って直立に戻る

No_4

右手の平を内側に向け、胸の前で少し振りおろして頭を振る

No_5

両手を握り、頭を小さく振る

No_6

両手の平を前に広げ、頭を振る

No_7

両手の平を大きく前に広げ、頭を小さく振る

No_8

頭を振る

No_9

右手を胸の前でやや右方に払い、頭を振る

Nothing（全然）

Nothing_1

腰の位置で、両手で小さく払う

Nothing_2

腰より下の位置で、両手で小さく払う

O

OnTheEvening

OnTheEvening_1

両腕を小さくハの字に広げる

OnTheEvening_2

両手を腰の前で合わせてから、ハの字に払う

OnTheEvening_3

両手の平を広げて、腰の前で小さく払う

OnTheEvening_4

両手の平を広げて、胸の前で小さく払う

OnTheEvening_5

両手の平を広げて、腰の前で小さく払う

P

Please（求める）

Please_1

腰の前で両手を握り、前に広げて差し出す

Please_2

両手を握り、腰の前で下に向けて構える

Please_3

右手を腰の前で差し出す

Q

R

Reject（払いのける）

Reject_1

両手を左方に小さく払う

Reject_2

両手を右方に小さく払う

Reject_3

両手を左方に払う

Reject_4

右手を右方に大きく払う

Reject_5

両手をやや前方から左方に払う

Reject_6

右手を前方に差し出し、指を曲げ伸ばしして払う

S

Salute（お辞儀）

Salute_1

右手を前に添えて頭を下げ、直立に戻る

Salute_2

右手を前に添えて二秒間頭を下げ、直立に戻る

Salute_3

右手を前に添えて小さく一秒間頭を下げ、直立に戻る

ShowFloor（下方を示す）

ShowFloor_1

両手をやや左下方に伸ばす

ShowFloor_2

両手を一度胸の前に上げて溜めてから、真下に伸ばす

ShowFloor_3

左手を一度胸の前に上げて溜めてから、真下に伸ばす

ShowFloor_4

右手の平の下に向けて、真下に伸ばす

ShowFloor_5

両手の平を内側に向けて、真下に伸ばす

ShowSky（上方を示す）

ShowSky_1

左手を左上方に伸ばす

ShowSky_10

左手の平を上に向けて、胸の前でやや前方に出す

ShowSky_11

左手の平を前に向けて、胸の前でやや左上方に出す

ShowSky_12

左手を顔の前、右手を胸の前でやや前方に出す

ShowSky_2

左手を顔の前、右手を胸の前で小さくすくい上げる

ShowSky_3

左手を顔の前で小さくすくい上げる

ShowSky_4

両手の平を前に向けて、両腕を顔の位置でハの字に広げる

ShowSky_5

左手の平を腰の位置で上に向け、右腕を右方に伸ばす

ShowSky_6

顔の横で、右腕で弧を描いて右上方に伸ばす

ShowSky_7

左手を顔の位置、右手を胸の位置でやや前上方を示す

ShowSky_8

両手を顔の前で一度握り、両腕を前上方に広げる

ShowSky_9

右手を一度頭の後ろに引いてから、ボールを投げるように前上方に伸ばす

ShowTablet（タブレットを示す）

ShowTablet_1

下を向いて両手をタブレットに添える

ShowTablet_2

下を向いて左手をタブレットに添える

ShowTablet_3

下を向いて右手をタブレットに添える

Shy（恥ずかしがる）

Shy_1

一度見上げてから俯いて、両腕で顔を隠す

Stretch（伸びをする）

Stretch_1

ゆっくりと右腕を右上方、左腕を左下方に伸ばす

Stretch_2

上を見上げて、両腕をやや後ろに伸ばして直立に戻る

Surprised（びっくりする）

Surprised_1

両手を腰の位置で構えて左右に振り、左右を見回す

T

TakePlace（始める）

TakePlace_1

左手の平を上に向けて左方に差し出し、直立に戻る

TakePlace_2

右手の平を上に向けて右方に差し出し、直立に戻る

Take（もらう）

Take_1

右を向いて右手を右方に広げ、上を見上げて胸の前で右手を握る

Thinking（考える）

Thinking_1

腰の前で、左手を上にして両手を重ね、考える

Thinking_2

右腕を少し曲げてやや右上方を見上げ、同じく左上方を見上げ、直立して真上を見上げ、考える

Thinking_3

両手を腰にあてて真上を見上げ、考える

Thinking_4

左腕を少し曲げて真上を見上げ、考える

Thinking_5

右手を腰にあてて真上を見上げ、考える

Thinking_6

右手の指を伸ばして腰にあて、真上を見上げて考える

Thinking_7

左手を口元にあてて考える

Thinking_8

右腕を少し曲げ、左手を一度顔の横で振ってから、口元に添えて考える

This（近くのものを示す）

This_1

右手の平を上に向けて前に差し出す

This_10

両手を少し握ってから広げ、やや左下方を示す

This_11

両手を少し握ってから広げ、右手で下方を示す

This_12

両手を少し握ってから広げ、左手でやや左下方を示す

This_13

両手を少し握ってから広げ、左手で下方を示す

This_14

左手の平を上に向けてやや前方に差し出す

This_15

左手の平を下に向けてやや前方に差し出す

This_2

右手の平を上に向けてやや前方に差し出す

This_3

左手の平を内側に向けて胸の前で振り下ろす

This_4

右手の平を内側に向けて前方に差し出す

This_5

右手の平を内側に向けて、腰の位置でやや外側に払う

This_6

右手の平を内側に向けてやや前下方に差し出す

This_7

右手の平を上に向けて前下方に差し出す

This_8

右手の平を上に向けて前方に差し出す

This_9

両手を広げて右下方を示す

U

V

W

WhatSThis（近くのものを尋ねる）

WhatSThis_1

両手の平を少し握ってから上に向けて広げ、やや前下方を示す

WhatSThis_10

左手を少し高めに上げてから、両手で真下を示す

WhatSThis_11

右手を少し握ってから上に向けて広げ、やや前下方を示す

WhatSThis_12

左手を少し握ってから上に向けて広げ、やや前下方を示す

WhatSThis_13

左手を少し握ってから払うように広げ、やや前下方を示す

WhatSThis_14

両手を差し出すようにしてやや前下方を示す

WhatSThis_15

両手を上に向けて振り下ろす

WhatSThis_16

両手を腰の下の位置ですくい上げる

WhatSThis_2

左手を前方に差し出す

WhatSThis_3

両手の平を腰の前で内側に広げる

WhatSThis_4

右手を内側、左手を前に向けて広げる

WhatSThis_5

両手を腰の位置で少し握ってから、前に向けて広げる

WhatSThis_6

両手を肩から胸の位置まで下ろしながら広げる

WhatSThis_7

左手を少し握ってから差し出す

WhatSThis_8

右手を少し握ってから払うように広げ、やや前下方を示す

WhatSThis_9

右手を少し高めに上げてから、両手で真下を示す

Whisper（ささやく）

Whisper_1

右手を口の横に添える

Wings（飛ぶ）

Wings_1

見回して、両腕を翼を広げるように側方に開きながら肩の位置まで上げる

Wings_2

両手を顔の横で外側に向け、一回はばたく

Wings_3

両手を、翼を広げるように胸の高さで開く

Wings_4

両手を、翼を広げるように胸の高さで開き、上を見上げて二回はばたく

Wings_5

両手を、翼を広げるように肩の高さで開く

X

Y

Yes（同意）

Yes_1

直立のまま一回頷く

Yes_2

両腕を少し開きながら一回頷く

Yes_3

両腕を少し開きながら腰を前後に動かして、大きく一回頷く

YouKnowWhat（あのね）

YouKnowWhat_1

両手の握りこぶしを腰に当てて、少し前傾になる

YouKnowWhat_2

腰の高さで右手の平を下に向けて差し出す

YouKnowWhat_3

両手を腰にあてる

YouKnowWhat_4

両手を腰の少し下にあてる

YouKnowWhat_5

両手の握りこぶしを胸の高さまで上げてから、上に向けて開く

YouKnowWhat_6

胸の高さで右手の平を下に向けて差し出す

You（声をかける）

You_1

肩の高さで、右手の平をボールを投げるようにして開いて呼びかける

You_2

顔の前で、右手の平をボールを投げるようにして開いて呼びかける

You_3

右手を顔の前、左手を肩の高さで、両手の握りこぶしを開いて呼びかける

You_4

肩の高さで、右手の平の握りこぶしを開いて呼びかける

You_5

左手を腰の前で握り、肩の高さまで振り上げながら開いて呼びかける

Yum（おなかいっぱい）

Yum_1

両手のお腹にあてて、少しうつむく

Z