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    @hiro_gabaxtu

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    Pythonで円運動を追従するPID制御のアニメーションを描画

    はじめに 最近、pythonでアニメーションを簡単に描けることを知り、何か題材はないかと探していたのですが、学部時代に制御工学で習ったPID制御に思い当たりました。 そこで、本記事ではPID制御をpythonで実装し、その様子をアニメーションで可視化します。 ただ、ど...