Raspberry PI で Lepton3.x を使う（その３）

はじめに

簡単に温度測定をしようと Lepton 3.5 を使っています。
当初思っていたほど『簡単』ではなかったことについて
いろいろ書いている記事の３回目です。

私の最新ブランチ

ここ↓です。

• https://github.com/higuchi-toshio-intec/LeptonModule/tree/develop

こんな感じ↓に fork し伸びています。

前回の記事からの主な変更点

• 自分の開発用ブランチ develop を作成
• raspberrypi_video から再利用可能な部分を raspberrypi_libs/lepton として分離
• ブランチ save_png_file を develop にマージ
  • raspberrypi_video とは別に save_file で追加
  • サポートするファイル形式を２種追加（PNG + CSV/PGM）

ところで何度？

始めたきっかけは『簡単に温度測定』すること。

表示形式ごとの取り扱いの違い

• 画像(PNG)を見るだけじゃ、何度かわからない

• 画像(PGM)形式は、テキスト処理も可能な画像として便利かと思ったけど使いにくい
  • 生データだとデータレンジ幅が広すぎで画像として見えないが、境界を強調すればわかるレベル

• データレンジ幅を狭めれば画像として使えるが、これでは温度の取り扱いに関しては PNG と大差ない

• テキストデータ(CSV)形式は、処理するには使いやすい形式でした。
  • 個々の値も確認できる

• 範囲を広げて閾値を設定すれば画像らしくも見える（当然、画像にだって変換可能）

取得値について

• CSV形式でデータを見ると、値の幅は約28000～約31000となっている
• 提供されている資料には Raw14 もしくは RGB888 って書いてある（「4.2.2 VoSPI Protocol – Lepton 1.5, 1.6, 2.0 and 2.5」など参照）
  • ソースコード見ているから Raw14 のデータであることは知っている
  • Raw14 は 14ビットのデータなので、範囲は 0～16384
• 取得した値と資料に書かれている内容が違う！のは、英語資料の読み込み不足（私の英語力不足が根本原因）
  • デフォルト動作を理解できていなかった（以下がデフォルト）
    • Raw14 モードが選択
    • AGC off
    • TLinear モードが選択(←これが 16 bit データ！）

TLinear について

TLinear mode changes the pixel output from representing scene flux in 14-bit
digital counts to representing scene temperature values in Kelvin (multiplied by a scale factor to include
decimals).
For example, with TLinear mode enabled with a resolution of 0.01, a pixel value of 30000 signifies that
the pixel is measuring 26.85°C (300.00K – 273.15K).

Lepton はデフォルト設定だと、思いのほか使いやすい設定であることが分かった。
温度(摂氏)＝値/100 - 273.15

• 今回の取得データ範囲が、約28000～約31000 ということは、約７℃から約３７℃ってこと。
• 人の体温が測定できているので、当初の目的『Leptonを使っての簡易温度測定』は達成できているね！

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記事リスト

• Raspberry PI で Lepton3.x を使う
• Raspberry PI で Lepton3.x を使う（その２）
• Raspberry PI で Lepton3.x を使う（その３）（← 今回の記事）
• Raspberry PI で Lepton3.x を使う（その４）
• Raspberry PI で Lepton3.x を使う（その５）