Raspberry PI で Lepton3.x を使う（その２）

はじめに

投稿「Raspberry PI で Lepton3.x を使う」のその後です。

[前置き] PullRequestの状態（2019/10上旬）

私が出した PullRequest の状態は Pending です。
原因は特定できていないのですが、
Lepton 3.x(SPI)から取得したデータの状態が良くない。
「SegmentNumber を取得できる」ときもあれば、
「取得できない」ときもある（詳細は、PullRequestに関する追加情報を見てください）

Lepton 3.x は、SPI から４回連続(segment１～４)でデータ取得することで
ひとつの画面を構成できるので、途中１回でもSegmentNumberの取得に失敗すると
見れたもんじゃない画面表示となってしまう。

私のコードが原因ではないと思うんだが
たぶんこれを解決しなければ merge されないと思う。
しかし今のままでは解決は無理と思う。

[ここから本題] 前回は応急対応

残念なことに、GitHubで提供されているソースファイルは Qt依存で書かれている。
「Qtも使える」設計であればよかったのだが**「Qtしか使えない」のは不便**だが、
Lepton 3.x 対応を受け入れ(mergeし)てもらうためにも、このコードをベースに修正した。

より使いやすくなるように修正（したつもり）

取り入れてもらえるかは不明ですが PullRequestは、
とりあえず自分が普段使う環境で Lepton 3.x で使えることが確認できた状態。

機能そのまま変更せず Qt との結合度を低くする修正を加えたのが以下のブランチ

• https://github.com/higuchi-toshio-intec/LeptonModule/tree/reduce_qt_dependencies

• 主な修正箇所

  • LeptonThread.cpp から Lepton.cpp を分離
    • LeptonThread.cpp に、Qt 関連のコードを残した
    • Lepton.cpp には、Qt に関するコードは含まれていない
  • インターフェース 'LeptonAction' を定義/実装
    • LeptonAction.cpp
    • LeptonActionQt.cpp

自分が使いやすいように修正

自分の要望は、以下の通り

• 定点観測みたいな一定間隔で撮影（動画で無くて可）
• 画像ファイル(PNG)で保存
• できれば一般ユーザで実行（sudo 不要）

そのようにして出来たのが以下のブランチ

• https://github.com/higuchi-toshio-intec/LeptonModule/tree/save_png_file

※ raspberrypi_video じゃなく raspberrypi_capture を最初から使えば良かったのでは？との指摘はご遠慮願います（汗）

実行

• PNG 形式で保存
  • 保存ディレクトリは、${HOME}/png
  • コマンド実行後、２秒待ってから撮影開始
  • ５秒間隔で撮影
  • ５回撮影

$ export LEPTON_PNG_DIR=${HOME}/png
$ mkdir ${LEPTON_PNG_DIR}
$ ./raspberrypi_video -tl 3 -cm 1 -min 30000 -max 32000 -ims 5000 -dms 2000 -c 5

• ヘルプ表示

$ ./raspberrypi_video -h
Usage: raspberrypi_video [OPTION]...
 -h      display this help and exit
 -cm x   select colormap
           1 : rainbow
           2 : grayscale
           3 : ironblack [default]
 -tl x   select type of Lepton
           2 : Lepton 2.x [default]
           3 : Lepton 3.x
               [for your reference] Please use nice command
                 e.g. sudo nice -n 0 ./raspberrypi_video -tl 3
 -ss x   SPI bus speed [MHz] (10 - 30)
           20 : 20MHz [default]
 -min x  override minimum value for scaling (0 - 65535)
           [default] automatic scaling range adjustment
           e.g. -min 30000
 -max x  override maximum value for scaling (0 - 65535)
           [default] automatic scaling range adjustment
           e.g. -max 32000
 -d x    log level (0-255)
 -dms  x delay time [milliseconds] (0 - 65535)
           [default] 0
 -ims  x interval [milliseconds] (1 - 65535)
 -c    x count (0 - 65535)
           0 : endless
           [default] take one shot
Environment variable(s)
 LEPTON_PNG_DIR
           make png file(s) in this directory

PullRequestに関する追加情報

Qt 依存低減シンプル版

今回の修正の途中で、Qt を使わず、Lepton(SPI)からデータのみ読み込むだけのブランチを作ってみました。

• https://github.com/higuchi-toshio-intec/LeptonModule/tree/reduce_qt_dependencies_simple

  • 単純に SPI からデータを読み込み
  • SegmentNumber を表示

• 実行結果は、こんな感じ

  • 規則正しくデータは取得できている
  • SegmentNumber は、「0 が４連続」と「1から4までの連続」が交互に繰り返している

$ ./raspberrypi_video -tl 3 -cm 1 -min 30000 -max 32000
001234000012340000123400
001234000012340000123400
001234000012340000123400
001234000012340000123400
001234000012340000123400
001234000012340000123400

ちなみに、Qt 版は、こちら

• https://github.com/higuchi-toshio-intec/LeptonModule/tree/support_lepton3_logs
• 実行結果は、こんな感じ
  • 繰り返しはみられるが、規則正しくはない
  • SegmentNumber は、「0 が４連続」と「何らかの値が４回」が交互に繰り返しているように見える
  • SegmentNumber は、「1から4までの連続」することは数少ない

0000234000012340000123400001
11:10:15 : 23000023000023000023000023000023
11:10:16 : 000023000023000023000023000023000023
11:10:16 : 000023000023000023000023000023000023
11:10:17 : 0000230000230000230000200001200001200001
11:10:18 : 200001200001200001200001200001200001
11:10:19 : 200001200001200001200001400001400001
11:10:19 : 400001400001400001400001400001400001
11:10:20 : 40000140000140000123000023400001
11:10:20 : 2300002340000123000023400001
11:10:21 : 2300002300002340000123000023
11:10:21 : 4000012340000123000023400001
11:10:22 : 234000012340000123000023
11:10:22 : 4000012300002340000123000023
11:10:23 : 4000012300002340000123400001
11:10:23 : 2300002340000123000023400001
11:10:24 : 200001234000012340000123
11:10:24 : 0000234000012300002340000123
11:10:24 : 4000012340000123400001200001

最後に

• Qt の処理が何らかの影響を及ぼしていると思われる
  • Qt の不具合などではなく、処理負荷などが相互的に悪影響を及ぼしている
• 自分は Qt を必要としないので、とりあえず現状ブランチでOK
• 既存のブランチを整理し、新たにdevelop(my_master)ブランチをつくり育てようと思う。
  • いま出している PullRequest が merge されれば、以降の修正も PullRequest する予定です。
• 最新のブランチ(develop)です
  https://github.com/higuchi-toshio-intec/LeptonModule/tree/develop

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記事リスト

• Raspberry PI で Lepton3.x を使う
• Raspberry PI で Lepton3.x を使う（その２）（← 今回の記事）
• Raspberry PI で Lepton3.x を使う（その３）
• Raspberry PI で Lepton3.x を使う（その４）
• Raspberry PI で Lepton3.x を使う（その５）