Raspberry PI で Lepton3.x を使う（その４）

Last updated at 2020-04-08Posted at 2019-12-04

はじめに

簡単に温度測定をしようと Lepton 3.5 を使っています。
当初思っていたほど『簡単』ではなかったことについて
いろいろ書いている記事の４回目です。

課題はこれ(↓) （『Raspberry PI で Lepton3.x を使う（その２）』を参照）
この課題については、チョット時間があいた時に、チョット調査する程度の扱いになっていました。
チョットの調査の積み重ねで分かったことは、Qt の処理負荷が影響しているということ。
- 画面を書き換えなければ、データ取得は問題ない（と思われる）
- RaspberryPI にとって、短時間での画像更新処理は負荷が高い
Lepton3.5 は、データ量が Lepton2.5の４倍
- 高解像度となり取り扱うデータ量が増え、データ処理負荷が増えるのは避けようがない
- Lepton2.5 と違って、Lepton3.5 は１/4画面ずつデータを取得しており、Lepton2.5と同様の仕組みで画面を更新すれば、残念ながら Lepton3.5 では画面更新頻度が４倍となる
ここで思いついた『１画面分のデータがそろったタイミングで画面更新すれば良いのでは？』
- 取り扱いデータ量は４倍かもしれないが、画面更新頻度は４倍にならない！
- Qt の処理負荷を軽減できる！

	UpdateImageのタイミング	備考
修正前		データ取得のタイミング（４回ごと）に UpdateImage
修正後		４番目のデータ取得のタイミングで UpdateImage

commit したよ
- https://github.com/higuchi-toshio-intec/LeptonModule/tree/support_lepton3
fork 元に連絡したよ（2019/11/13）
- Please try this version.
fork 元から返事が来たよ（2019/11/13）
- Thanks for your persistence with this. This looks like a very good update, I'll try it out as soon as I can. [翻訳]
  - persistence(固執) って言われたよ（苦笑）
  - merge されるといいな
fork 元から返事が来たよ（2019/11/16）
- I tried to run this again on my pi4 and continued to have the same problems. [翻訳]
  - やっぱり動かないらしい（涙）
- Partially Works On RPi4/RPi3 with Buster. (長いので省略) [翻訳]
  - どうやら、RPi3/RPi4の機種依存ではなく OS 依存(Stretch/Buster)らしい
使っている RPi3 に Buster 入れてみたよ（2019/11/20）
- 彼の言う通りだ（runs for a few seconds and stops [翻訳]）再現したよ
- SPI 通信が怪しそうだったので '-ss 30' オプション付けて動かしてみたら、マシになった
- とりあえず、この↑オプションを試してもらうよう伝えた
- さて、どうなるか？
最終的に merge されました（2019/12/21）
- https://github.com/groupgets/LeptonModule/pull/66
- README.mdにも記載されていますが、Buster では以下のような おまじない をとなえると問題なく稼働します
```
sudo sh -c "echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor"
```