はじめに

簡単に温度測定をしようと Lepton 3.5 を使っています。
当初思っていたほど『簡単』ではなかったことについて
いろいろ書いている記事の３回目です。

私の最新ブランチ

ここ↓です。

https://github.com/higuchi-toshio-intec/LeptonModule/tree/develop

こんな感じ↓に fork し伸びています。

前回の記事からの主な変更点

自分の開発用ブランチ develop を作成
raspberrypi_video から再利用可能な部分を raspberrypi_libs/lepton として分離
ブランチ save_png_file を develop にマージ
- raspberrypi_video とは別に save_file で追加
- サポートするファイル形式を２種追加（PNG + CSV/PGM）

ところで何度？

始めたきっかけは『簡単に温度測定』すること。

表示形式ごとの取り扱いの違い

画像(PNG)を見るだけじゃ、何度かわからない

画像(PGM)形式は、テキスト処理も可能な画像として便利かと思ったけど使いにくい
- 生データだとデータレンジ幅が広すぎで画像として見えないが、境界を強調すればわかるレベル

データレンジ幅を狭めれば画像として使えるが、これでは温度の取り扱いに関しては PNG と大差ない

テキストデータ(CSV)形式は、処理するには使いやすい形式でした。
- 個々の値も確認できる

範囲を広げて閾値を設定すれば画像らしくも見える（当然、画像にだって変換可能）

取得値について

CSV形式でデータを見ると、値の幅は約28000～約31000となっている
提供されている資料には Raw14 もしくは RGB888 って書いてある（「4.2.2 VoSPI Protocol – Lepton 1.5, 1.6, 2.0 and 2.5」など参照）
- ソースコード見ているから Raw14 のデータであることは知っている
- Raw14 は 14ビットのデータなので、範囲は 0～16384
取得した値と資料に書かれている内容が違う！のは、英語資料の読み込み不足（私の英語力不足が根本原因）
- デフォルト動作を理解できていなかった（以下がデフォルト）
  - Raw14 モードが選択
  - AGC off
  - TLinear モードが選択(←これが 16 bit データ！）

TLinear について

TLinear mode changes the pixel output from representing scene flux in 14-bit
digital counts to representing scene temperature values in Kelvin (multiplied by a scale factor to include
decimals).
For example, with TLinear mode enabled with a resolution of 0.01, a pixel value of 30000 signifies that
the pixel is measuring 26.85°C (300.00K – 273.15K).

Lepton はデフォルト設定だと、思いのほか使いやすい設定であることが分かった。
温度(摂氏)＝値/100 - 273.15

今回の取得データ範囲が、約28000～約31000 ということは、約７℃から約３７℃ってこと。
人の体温が測定できているので、当初の目的『Leptonを使っての簡易温度測定』は達成できているね！

記事リスト

Raspberry PI で Lepton3.x を使う
Raspberry PI で Lepton3.x を使う（その２）
Raspberry PI で Lepton3.x を使う（その３）（← 今回の記事）
Raspberry PI で Lepton3.x を使う（その４）
Raspberry PI で Lepton3.x を使う（その５）