ROS2の群制御
ROS2について詳しい方
ここに解決したい内容を記載してください。
ROS2とは全く違うアプリケーション、言語で作ったロボットとROS2を用いて開発したロボットの群制御はできるのですか？
方法も教えてほしいです。
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https://roscon.jp/2023/presentations/027.pdf
ROS2をベースとしたOpen-RMFを使う場合は、このスライドのp.23が参考になりそうな気がします。
ROS2非対応のロボットはAPIサーバー等を通して制御できるようにすればよいみたいです。
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Comments
@hayate11122357
Questioner
ありがとうございます。APIサーバーを作成しないといけないのですね