SpotMicroAIを作る

はじめに

Boston DynamicsのSpotに憧れていたら、ある日Spotを小型化したSpotMicroAIというロボットを見つけました。しかもオープンソースになっているということで、いざ作ってみることに！（公式サイトはこちら）
ロボット制御は研究でやってましたが、電気工作の経験は皆無だったので一から勉強しながら作ってます。歩かせることを目指して日々頑張っています。

目次

準備編

1. サーボドライバ PCA9685 を使って複数のサーボモータ MG996R を制御してみた
2. 超音波センサを使ってみた (未)
3. IMUを使ってみた (未)

開発編

1. ハードウェアの準備
2. ハードウェア組み立て
3. ソフトウェア環境構築
4. 順運動学・逆運動学の実装 (未)
5. 歩行の実装 (未)