Pepper 待っている時間設定

Pepperの待っている時間設定したい

皆さん、こんにちは、
アナウンサーとしてPepperで設定しています。
他のの機能うまくできましたが、Pepper待っている時間はPepperの頭変な行動しています。
例えばずっと左見る・時々ずっと右見る又ずっと天井見る場合もあります。
解決方法ありませんか？
下記の写真は私がやっているプログラムです。
まだ初心者なので、教えていただけるとありがたいです。