Rのrvestでhtml_formがmixiでエラー

解決したいこと

Rのrvestパッケージでログインを伴うスクレイピングをしたいと思っています。
robots.txtで禁止させていない範囲内で行おうと思い、まずログインを行うために、html_formでmixi（https://mixi.jp/)
のフォームを特定し、取得しようとしたところ下記のようなエラーになってしまいます。

たとえばQiitaでは同じことを行なってもエラーになりません。
原因と解決方法をお教えいいただけると嬉しいです。

発生している問題・エラー

read_xml.raw(content, encoding = encoding, base_url = if (nzchar(base_url)) base_url else x$url,  でエラー: 
  input conversion failed due to input error, bytes 0xAD 0xA5 0xF3 0xA5 [6003]

該当するソースコード

library("rvest")
library("magrittr")

session <- html_session("https://mixi.jp/")
is.session(session)

forms <- html_form(session)

自分で試したこと

１）別のログインを伴うサービスでhtml_formを実施
　→Qiitaではうまくいく。mixi特有か、サービスにアクセス方法が何種類かあるのか
２）別のディレクトリで実施
　→同じエラーが起きる
３）エラー文でGoogle検索
　→目ぼしい記事が見つからず