モデルベース開発を使った組込みシステムの開発者兼スクラムマスタ。 要求があいまいな研究・先行開発向けのシステム開発に対して、MBSEとスクラム開発の知恵で立ち向かおうと奮闘中。

備忘録orアウトプット

車載組み込み系の制御ソフトを開発しています。 よろしくお願いいたします。

以下サイトにお引越ししました。 https://daily-efforts.com/

I'm a network designer.I work on TOPPERS SmallestSetProfile Kernel,MISRA-C/C++, STARC RTL Design StyleGuide (Verilog-HDL), and HAZOP.I was an editor of ISO/IEC 15504.

立命館大学/watnow

お仕事のご依頼などご気軽にご連絡下さい！ https://hoshina-robotics.com/

組み込みソフトウェアエンジニアからの組み込まないエンジニアへの脱皮を目指しています。

80年代のゲームとロボットが気になっています. 休日は二足歩行ロボット競技で遊んでいます. 主な戦績：OECU杯ヒト型レスコン2015優勝.IRC2019 国際団体戦優勝, 個人2位. 登壇：人工知能学会, ROSconJP, CEDECなど. あとで自分が見る用のメモをQiitaにアップ.

興味本位な活動記録

制御 ROS python c++ を使ってロボットの制御を行っています