外乱オブザーバと繰り返し制御を併用した単軸アームの学習制御
制御性能の向上を目指す https://qiita.com/Manao/items/b97ac54fad986556ee5b High Power Gear Boxを用いたDCサーボの制御設計 - 外乱オブザーバ 上の記事の続きとなります。 前回では, 制御系の設...
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