Nintendo Switchを遠隔プレイ

・スイッチのプレイ画面をマイコン等を利用して自身のPCに送る

Nintendo SwitchにRDPやVNCに対応するような機能がなければ無理だと思います。
ご自宅のPCに付けたWebカメラ等でNintendo Switchの画面を映して、それを遠隔で見るぐらいならできるかも。

・↑の画面を元にPCで操作を行い、その結果を自宅のSwitchに反映させる

PCからNintendo Switchを操作するための、マイコンを使ったデバイスを作られている方がいます。こういうデバイスをご自宅のPCに付けて、自宅PCを遠隔操作できればよいのかも。

いずれも実現性を検証したわけでは無いので、あくまでご参考です。

頑張って開発したら、できると思います。
参考資料の動画:
これの仕組みと画面キャプチャの仕組みを理解した上で、新たなデバイスとして開発、設計し、パソコンへの画面転送が可能になります。そして、PC側でVNCサーバーなどあるいは自作のキャプチャのソフトでそのまま画面をクライアント側に送信できるようにするなど、色んなやり方があると思います。これらのアイデアで遠隔操作が可能になると思います。さらに、python のautopyと自作のAIモデルで自動制御も可能だと思います。そこまでやると、かなり難易度が高いと思います。