色のRgbaと＃の違い

色を指定するとき、rgbaと#で指定する

例を書いて、自分ではどう考えているかを書くことはできますか？

rgba() は古い書き方ですね。今だと rgb() で透過情報も扱えますし、 #(hex-color) でも透過情報も扱えるのでどっちも変わりないです。
敢えて言うなら rgb() の方が表現方法が多彩です。

例えば 0.5 の透明度の 黒だと次の表現ができます

• rgb(0 0 0 / 0.5)
• rgb(0 0 0 / 50%)
• rgb(0, 0, 0, 0.5) (※レガシー構文)
• rgba(0, 0, 0, 0.5) (※レガシー構文)
• rgb(from black r g b / 0.5)
• #00000080

最近だと 総合的な構文として color() がありますね。

• color(srgb 0 0 0 / 0.5)
• color(from black srgb r g b / 0.5)