RPA お勧めのRPAは･･･

有償製品のRPAなら多かれ少なかれOfficeの自動化のライブラリはあると思われます。
Power Automate Desktop(Power Automateはサーバで動く、こっちはデスクトップ環境で動く)
はMS365を契約していれば使用は出来るので、前提条件としてOfficeの利用が想定されるのであれば他の改善にも利用できるのではないかと思われます。

ただ、最終的な利用方法が不明なので断定できませんが、
PowerQueryで片付くような内容な気もします。
PowerQueryはPowerBIやExcelに内包されています。
同じ学習コストが掛かるなら毎日の自動更新が設定できるPowerBIはおすすめです。

VBAで操作されてはいかがでしょうか？

書かれた手順の他に20～30手順があるとのこと。
確かに人手でやるのは大変かもしれませんが、ＲＰＡ入れてまで行うことでしょうか？
ＲＰＡの場合、例えばUiPathなどは年額数十万と費用がかかるため、この１工程のために導入はムダです。
会社で使用しているのがoffice365であれば契約によってはPowerAutomate（クラウド版）が利用可能。windows11であればPowerAutomate desktopが利用可能となります。

RPAは無料ではないので、導入するのであれば費用対効果の検討は避けられません。
無尽蔵に使える企業であれば別ですが。
またシステムを導入するとなるとシステム部門への承認等々必要です。

そういった面から見ても、自分で勉強するだけで他部署の手を煩わせることもなく、費用も発生しない。またシステムに許可取りも要らないという点からも、VBAを入れてみるというのが良いと思います。

末尾１０行（さて）からお読み下さい。　

　2005年からのRPAをリードしているUiPath,国内でWinActorでしょうか？

　OSSはwebdriverの仕様を100％実装しているとは限りません。
何故ならseleniumはwebテストツールとして誕生し、RPA、クローラとして発展したからです。

seleniumの根源はwebdriverにあります。

各言語の予約語がwebdriverのメソッド名と競合したため、各言語のseleniumはチョット文法が異なります。vbaの場合は　value でなく、　Value に強制変換されることでしょうか？　

vba-seleniumですが、このリファレンスを見る限り、最近アラート対応したようで、

driver.SwitchToAlert.Accept()

対応ドライバーの種類、iframe対応、マウスホイール対応、サイズ変更等の記述がありません。事実関係は他のサイトや本家サイトをご確認下さい。

ruby,pythonが１歩先にありますが、excelにはwindowsAPIが利用でき、seleniumの実装漏れやwebdriverの仕様外を実装できます。
　また、excelは上の例のdriverインスタンス変数をブックを閉じるまで保持できるメリットは１つリードしてます。

powershell seleniumも登場していますので、サイト検索して比較検討して下さい。

さて、

数あるRPAの中から説明してました。今までの長文は記憶の彼方へ・・・

AccessとExcelでデータをコピー＆ペーストして作業

なら、Access VBA でexeclを操作する１択です。RPA関係無いです。動的にexeclのシートをリンクして、Accessのテーブルとして処理するだけです。