目次

記事	概要
01.概要	@mobi Open Trial Kit 1.0とは <- 本記事はここ
02.フレーム組み立て	フレーム部分の組み立て
03.車輪取り付け	車輪を本体に取り付けるところまで
04.スイッチとバッテリー	スイッチ類(背面パネル)とバッテリー設置まで
05.センサ取り付け	IMU、LiDAR、DC-DCコンバータ、端子台取り付けまで
06.完成	モータドライバ、残りの配線、天板取り付けまで(ハードウェア完成)
07.動作確認	ソフトウェアセットアップ、@mobi動作確認まで

@mobi Open Trial Kitとは

@mobi Open Trial Kitは弊社が設計したAMR台車です。30×30×25 cmくらいの小型台車で気軽に持ち運び、実験ができることをコンセプトにしています。詳しくは下記をご覧ください。

本記事から7回ほどに渡って、@mobi Open Trial Kit 1.0の組み立てから自律移動までの工程を紹介します。記事では弊社が開発している自律移動ロボット向け ソフトウェアパッケージ「@mobi」を用いて@mobi Open Trial Kitの自律移動を実現しています。@mobiの詳細については下記をご覧ください。

@mobiの機能は下記からもご覧いただけます。

事前準備

部品調達

@mobi Open Trial Kitを組み立てるにあたり、部品を皆様に自ら調達していただく必要があります。
下記リポジトリ内のopen_trial_kit_parts.xlsxを参考に、必要な部品を揃えてください。

3Dプリンタ出力

今回は下表の部品を3Dプリンタで出力しました。3Dプリンタを使う場合は組み立て前に出力しておくとスムーズに組み立てが進められるかと思います。meviyにて注文することもできます。

部品名	見た目	個数
モータースペーサー MVBLK-ABN-3Y6-U1AJ9		2
モータースペーサー2 MVBLK-ABN-3Y6-Y89JW		2
コネクタースペーサー MVBLK-ABN-3Y6-E6DKS		1

出力した部品は下図の通りです。

では、次回から実際の組み立てに移っていきます！