参考になったサイト
mytexpert Listing
jlisting.styのインストール
 texにCのソースコードを埋め込む

OSはUbuntu12.04です

TeXのレポートなどにソースコードを埋め込むときには，listing.styやjlisting.styというのを使うと良いみたいです．

以下のディレクトリを確認して，なかったらダウンロードして放り込みます．ディレクトリは適当に読み替えてください．

/usr/local/texlive/2012/texmf-dist/tex/latex/listings/

僕の場合はlisting.styは入ってたけど，jlisting.styはなかったので，ダウンロードして入れました．

ダウンロード元
jlisting.sty

jlisting.styを放り込んだら，

Zsh

cd /usr/local/texlive/2012/texmf-dist/tex/latex/listings/
sudo mktexlsr

これで使えるはずです．

使うときには

\usepackage{listings,jlisting}

\lstset{%
  language={C},
  basicstyle={\small},%
  identifierstyle={\small},%
  commentstyle={\small\itshape},%
  keywordstyle={\small\bfseries},%
  ndkeywordstyle={\small},%
  stringstyle={\small\ttfamily},
  frame={tb},
  breaklines=true,
  columns=[l]{fullflexible},%
  numbers=left,%
  xrightmargin=0zw,%
  xleftmargin=3zw,%
  numberstyle={\scriptsize},%
  stepnumber=1,
  numbersep=1zw,%
  lineskip=-0.5ex%
}

これをプリアンブルに書いて設定します
設定は個人の好きな感じに直せます．
設定の詳細は\lstsetのオプションを参照してください．

ソースを挿入する箇所で

\lstinputlisting[caption=ほげほげ,label=ほげ]{ファイル名}

でいけます．挿入したいソースコードのファイルはtexのファイルと同じディレクトリに入れてください．

直接ソースを書く場合は

\begin{lstlisting}[caption=ほげほげ,label=ほげ]
   ソースコード
\end{lstlisting}

とやるようです．

レポートなどで困ってる人の参考になれば幸いです．