【Android】起動時に流れた音楽を、アプリ終了まで流し続けたい

class MainActivity : AppCompatActivity() {

    private lateinit var mp:MediaPlayer

//    Activityの生成
    @RequiresApi(Build.VERSION_CODES.O)
    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

//    変数宣言
        val btnNewPoint : ImageButton = findViewById(R.id.btnNewPoint)
        val btnCity : ImageButton = findViewById(R.id.btnCity)
        val btnDetail : ImageButton = findViewById(R.id.btnDetail)
        val btnhelp : Button = findViewById(R.id.btnhelp)

    //    曲を流す
        mp = MediaPlayer.create(this,R.raw.sample)
        mp.isLooping = true
        mp.start()

//    「新規地点登録」を押した時
        btnNewPoint.setOnClickListener {

//          "NewPoint.kt"に画面遷移
            intent = Intent(this, NewPoint::class.java)
            startActivity(intent)
            overridePendingTransition(android.R.anim.fade_in, android.R.anim.fade_out)
        }

//    「登録地点」を押した時
        btnCity.setOnClickListener {

//          "RegisterCity.kt"に画面遷移
            intent = Intent(this, RegisterCity::class.java)
            startActivity(intent)
            overridePendingTransition(android.R.anim.fade_in, android.R.anim.fade_out)
        }

//    「詳細」を押した時
        btnDetail.setOnClickListener {

//          "Detail.kt"に画面遷移
            intent = Intent(this, Detail::class.java)
            startActivity(intent)
            overridePendingTransition(android.R.anim.fade_in, android.R.anim.fade_out)
        }

        btnhelp.setOnClickListener {
//            btnhelp.visibility = View.INVISIBLE

            supportFragmentManager.beginTransaction()
                .replace(R.id.fl,HelpFragment.newInstance())
                .commit()
        }

//    アプリを落としても表示画面外で動き続けるための処理（フォアグラウンド処理）
//    フォアグラウンド処理（アプリ）の実行命令（"GetttingWeatherInformationService.kt"に遷移）
        val intentService = Intent(this,GetttingWeatherInformationService::class.java)
        startForegroundService(intentService)

    }

    override fun onResume() {
        super.onResume()
        mp.start()
    }

    override fun onPause() {
        super.onPause()
        mp.pause()
    }

    override fun onDestroy() {
        super.onDestroy()
        mp.stop()
        mp.release()
    }

    override fun finish() {
        super.finish()
        overridePendingTransition(android.R.anim.fade_in, android.R.anim.fade_out)
    }

}