CocoaPodsのインストールとpod setupコマンドを正常に入力したい！

swiftにてiosアプリ開発勉強中なのですが、CocoaPodsのライブラリを使用したくて

sudo gem install -n /usr/local/bin cocoapods
こちらのコマンドでインストールはできたのですが、

pod setup
こちらのコマンドを入力すると

uninitialized constant ActiveSupport::XmlMini::IsolatedExecutionState (NameError)

    IsolatedExecutionState[:xml_mini_backend]

このような表示出力されます
成功するとsuccessfully doneみたいになるはずなのですがどうしたらいいのでしょうか？

rubyのバージョン辺りも関与しているらしいのですがrubyも全然触ったことないし、意味わからなすぎて困ってます
正常にpod setupコマンドが入力できるよう解決策を教えて頂きたいです。

rubyのバージョンは3.2.0です

チャットでも、discord等で画面共有しながら教えて頂く形でも大変嬉しいです