Normal モードと Insert モードがあるのは VSCode に「Vim」拡張機能が入っているせいです。
Vim が何か知らない、入れた覚えがない場合は、この拡張機能を削除してください。 Normal と Insert の区別がなくなり、普通のテキストエディタと同じように入力できるようになります。
Vim 拡張機能を使い続ける場合、 Normal から Insert へはキーボードの i を押せば遷移します。 Insert から Normal へは Esc を押します。
補足： Vim とは別のテキストエディタの名前です。押したキーが文字通り入力される Insert モードと、キーをカーソル移動などの操作に使う（H, J, K, L キーで上下左右など） Normal モードを行き来するのが特徴です。 VSCode の Vim 拡張機能は、 Vim 風のモード切替の仕組みを VSCode に追加します。
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