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MetaQuestのパススルー機能を使ったAR表示(XRI版)

Last updated at Posted at 2025-06-20

0. 本記事の内容

本記事ではMeta Questで3Dオブジェクト(立方体)をAR表示するまでの手順を紹介します。XR Interaction Toolkitを使用したパススルー機能の設定から背景の透明化まで、現実世界に仮想オブジェクトを重畳表示するための基本的な手法を学習できます。

GitHubで公開しているサンプルのXRI_Samplesプロジェクト、01-ShowObject-ARシーンでも動作を確認できます。

XRI AR Display

なお本記事は下記で作成したシーンを編集してAR化します。まずはこちらをお読みください。ただし既にXR Interaction Toolkitを使ったVRのシーンをお持ちの場合は下記記事の確認は不要です。

MetaQuestでオブジェクトをVR表示(XRI版)

1. シーンを複製

前回の記事で作成したシーンを編集することも可能ですが、この既存のシーンを破壊せずにAR化を試すため、シーンを複製する方法を紹介します。不要な場合は読み飛ばしてください。

  • AR化したいシーンを開く
    *本記事では前回作成したVRシーンのShowObject
  • File -> Save As...をクリックして現在のシーンを新しい名前で保存
    *本記事ではShowObject-AR
    とします
  • Hierarchyに表示されるシーン名がShowObject-ARになっていることを確認

2. パススルー機能の有効化

[パススルー設定]

  • Hierarchy内でXR Origin Hands (XR Rig)を見つける
  • 子要素Camera Offset -> Main Cameraの順で開く
  • Main CameraのInspector下方のAdd Componentをクリック
  • AR Camera Backgroundをクリック
  • InspectorにAR Camera BackgroundAR Camera Managerが追加されていることを確認
    *AR Camera Managerが追加されていない場合は同様の手順で手作業で追加

3. カメラの背景設定

上記の手順でパススルー表示の準備は概ね整いましたが、実はこのままビルドしてもSkyboxしか表示されずAR化されません。最後にカメラの背景描画設定を変更してパススルー映像を表示できるようにします。

[背景の透明化]

  • XR Origin Hands (XR Rig) -> Camera Offset -> Main Cameraを開く
  • Inspector内でCameraを見つけBackground TypeSkyboxからSolid Colorに変更
  • Backgroundの項目で色をRGBA全て0に変更
    *特にA(アルファ値)を0にして透過させることが重要
設定項目 設定値
Background Type Solid Color
R 0
G 0
B 0
A 0

4. URP Assetの設定

  • Assetsフォルダ直下のSettingsフォルダを開く
  • Universal Render Pipeline Assetsを選択(本プロジェクトではMobile_RPAsset
  • Quality直下のHDROFF

5. OpenXR設定の確認

  • Edit -> Project Settingsをクリック
  • XR Plug-in Managementを開く
  • その直下に表示されるOpenXRをクリック
  • OpenXR Feature Groupsに注目
  • Meta Quest: Camera (Passthrough)とMeta Quest: SessionのチェックがONになっていることを確認
    *細かい設定手順は環境設定の記事を確認

6. 動作確認

[実機にインストールする場合]

  • QuestとPCをUSBケーブルで接続
  • Unity EditorでFile -> Build Settingsをクリック
  • Build And Runをクリック
  • インストーラ(apk)名を半角英数で設定して保存
  • インストーラの生成とインストールが終わると自動的にQuest内でアプリが起動します
  • 立方体が現実世界に重畳表示されるはずです。目の前とは異なる方角に表示される場合は右コントローラのmeta (oculus)ボタンを長押しして方位をリセットしてください
  • インストールでエラーが出る場合は設定を見直すか、一度Buildでapkだけ作成してSideQuestMetaQuestDeveloperHubからアプリをインストールしてください

[Meta Quest Linkを使用する場合(Windows)]

詳細は公式ページをご覧ください。

  • QuestとPCをUSBケーブルで接続
  • Quest内でQuest Linkを起動
  • Unity EditorのPlayボタンをクリック
  • 立方体が現実世界に重畳表示されるはずです。目の前とは異なる方角に表示される場合は右コントローラのmeta (oculus)ボタンを長押しして方位をリセットしてください

7. 次のステップ

ここまでの内容でAR表示の基本が実現できました。ただし、現状ではコントローラによるワープ(テレポート)やターン(視点回転)が有効になったままです。これらの機能はVRでは便利ですが、ARでは現実空間との整合性を損なう可能性があります。

より自然なAR体験を実現するため、次はこれらのロコモーション機能を無効化する方法について解説します。

MetaQuestのロコモーションをオフにする(XRI版)

8. XR Interaction Toolkitに関する記事一覧はこちら

XR Interaction ToolkitではじめようQuestアプリ開発

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