SPRESENSEとは？

SPRESENSEとは2018年夏にソニーが初めて？製品化した開発用ボードです。ソニー製の低消費電力マルチコアプロセッサ「CXD5602」が搭載されています。ソニーというとイメージセンサーの印象が強いですが、プロセッサも健在なのは嬉しいですね。「Cell」を作ったソニーらしく、このプロセッサーもかなりユニークです。

SPRESENSEメインボード

名前の由来

日本語の呼び方は、”スプレセンス”、”エス・プレゼンス”など諸説ありますが、”スプレッセンス”と呼ぶのが正しいようです。なんでこんな名前なのか気になりますが、FAQによると「Spresense の名称に特に意味はありません。」だそうです（笑）。

主要機能

ARM Cortex-M4Fを６つ搭載した低消費電力マルチコアCPU搭載
ニューラルネットワークコンソールに対応したAI機能
ハイレゾリューションオーディオの入出力
カメラインターフェース搭載
「みちびき」に対応したGPSモジュール内蔵
LTE低消費電力通信（LTE-M）に対応（LTE拡張ボードが必要）

SPRESENSEメインボードとLTE拡張ボード

ソニー純正の周辺機器

ソニーからは次の３つの周辺機器が出ています。

拡張ボード（Arduino形状）
カメラボード
LTE拡張ボード

製品仕様

その他の周辺機器

ソニー以外の各社からも多くの周辺機器が出ています。ただ、SPRESENSEはArduinoに対応しているので、ここで紹介されている他にも、Arduino対応のセンサーや通信モジュールはほぼ流用できます。私はWiFiにはESP8266をよく利用しています。

サードパーティー製拡張オプション

開発環境

SPRESENSEの開発環境は、今現在知る限り次の４つです。Circuit Python は、英語版にしかドキュメントがありませんでした。

ソフトウェア構成

SPRESENSE は「NuttX」というオープンソースのRTOSがベースとなっています。NuttX はPOSIX準拠のOSで、いわばリアルタイム版Linuxと言えるものですが、起動が高速でフットプリントが小さいというRTOSの良さを残しています。

組み込みLinuxに慣れている人にとっては、取り組みやすいOSだと思います。

nuttx.apache.org

何ができるの？

SPRESENSEは機能がてんこ盛りの割には、通信機能がメインボードに搭載されていない。おまけに少々お高めと、少しちぐはぐな印象を持ちます。しかし使いこなせば使いこなすほど味が出るボードです。その特徴と応用例を少しあげてみました。（かなり手前味噌）

マルチコア・コンピューティング

コンピュータ・サイエンスに興味を持っている人には、SPRESENSEは非常に面白い研究対象になると思います。SPRESENSEは、SMP, AMP 両方に対応しています。AMPではそれぞれのコアに対してArduino IDEでプログラミングができますので並列処理プログラミングを手軽に試すことができます。

また、SDKを使うと、SMP、AMPを組み合わせて利用することもできます。