みちびき災危通報をデコードしてみる

はじめに

みちびき災害・危機管理通報サービスってご存知ですか？

内閣府のホームページから抜粋

災害・危機管理通報サービス
https://qzss.go.jp/overview/services/sv08_dc-report.html

防災機関から、地震、津波などの災害情報、避難勧告などの発令状況について、みちびきから送信するサービスです。このサービスは、利用者に災害情報などのメッセージを届けるサービスで、L1S信号を受信することができる端末で利用することができます。L1S信号は、衛星測位で一般的に利用しているGPSやみちびきのL1C/A信号と同じ周波数で同じ波形のため、受信機の価格を安く抑えることができます。

GPSの電波を使って空から災害情報が降ってきているらしい。
いままさに大型台風も来ているしどんな情報が流れているのか確認してみた。

SPRESENSEボード

ボードはGPS L1S信号受信機なら何でも良かったんですが、
最近よく耳にするようになったSPRESENSEボードにしました。

購入するまではGPSアンテナも別途用意する必要があると思ってたのですが、GPSチップアンテナ内蔵でした。
しかもこのボード、ソニー製なんですねー。

Arduinoの開発環境がそのまま使えるので、ArduinoにGPSモジュールを別途取り付けるよりお手軽でGood！

開発環境構築

開発環境のセットアップ手順は Spresense Arduino スタートガイドに詳しく載ってますが、
Arduinoを使ったことがある人なら、

ボードマネージャのURLにpackage_spresense_index.json を追加して
ボードマネージャからインストールするだけ

バージョンはv1.4.1以降をインストールする必要があるようです。

v2.3.0で性能改善されているので最新版をインストールするのがオススメです。

GPSサンプル

Spresense Arduino サンプル＆チュートリアルに色々なサンプルが用意されています。

他のサンプルは追々確認するとして、今回のテーマはこちら
QZSS 災危通報を出力する

QZQSMというNMEAセンテンスの受信方法が書いてあるけど
実際にデコードしてみないと何が送られてきているのか分からない。

QZQSMデコードライブラリ

というわけで、QZQSM用ライブラリを自作してデコードしてみました。

QZQSMフォーマット

仕様書はこちらにあります https://qzss.go.jp/technical/download/ps-is-qzss.html
災害情報がいくつかのカテゴリに分かれています。災害大国ニッポン...

#define QZQSM_ENABLE_DC1  // 緊急地震速報
#define QZQSM_ENABLE_DC2  // 震源
#define QZQSM_ENABLE_DC3  // 震度
#define QZQSM_ENABLE_DC4  // 南海トラフ地震
#define QZQSM_ENABLE_DC5  // 津波
#define QZQSM_ENABLE_DC6  // 北西太平洋津波
#define QZQSM_ENABLE_DC8  // 火山
#define QZQSM_ENABLE_DC9  // 降灰
#define QZQSM_ENABLE_DC10 // 気象
#define QZQSM_ENABLE_DC11 // 洪水
#define QZQSM_ENABLE_DC12 // 台風
#define QZQSM_ENABLE_DC14 // 海上

@DisasterRept_QZ というツイッターを見つけたけど、台風情報が一切出てこない。なんでなんだろう。。
国内向けの情報なんだからUTCじゃなくてJSTで送信してくれれば良いのに...＞みちびきさん
- QZQSMのプロトコル内に西暦情報が無いから厳密には日本時間へ変換できない気が...
GPSの現在位置をもとに必要な情報をフィルタできるようなフォーマットにしてほしかった
- サハリン東方で濃霧海上警報とか言われてもピンとこない...