PstgreSQLの管理ツール

PostgreSQLに特化するならpgAdminでいいと思います。

pgAdmin

DBeaver

マルチデータベース対応のDBeaverもおすすめです。

DBeaverはER図の出力ができますよ。

pgAdminではER図の出力はできないですが、他は機能的に差異はないはずです。

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どちらもOSSで無料ですし、一般的なDB操作であればSSMSと遜色なく使えると思います。