Masanori Suda

@Massy0127

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Web系ベンチャー企業でソフトウェアエンジニアをやっています。マイブームはRustと音声認識とLLM

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Rust 自動運転 ROS2 Autoware

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お気持ち表明（SIP音声ボットをRustで作ってみて）

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実際に動かしてみた（デモ動画あり）— SIP音声ボットMVPの動作確認ログ

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録音・メタ情報・可観測性（あとから困らないための仕込み）

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タイムアウト/キャンセル/失敗時の作法（無言通話を避けるためのポリシー草案）

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app層（dialog）の現状実装メモ（ASR→LLM→TTS 直列ワークフロー）

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送信側（PCM/μ-law → RTP）と 20ms 刻み送信の現状メモ

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簡易ジッタ処理を「小バッファ」に進化させる方針メモ（RTP受信の次の一手）

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RTP受信（PCMU/8000）→ PCM化 → 録音

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INVITE 200 OK の SDP（PCMU/8000固定）の現状メモ

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SIP UAS 最小実装（INVITE / ACK / BYE）の現状メモ（sip 実装ベース）