#◆ はじめに
前回、ハンドトラッキングの実装しました。
なので、今回は物を掴む方法について書きます。
手の動き、指の取得は
こちらの記事を参考にしてください。
必要あれば前の記事を参考してください。
Oculus Quest向けのAPPをビルドして、動作確認する
物を掴む為には(物体の制作)
ハンドトラッキングの実装
今回の記事ですが、
完全に自己流の方法でやっているので、無理矢理感がある為、要注意です。
#◆ 開発環境
macOS Mojave バージョン 10.14.6
Unity 2018.4.12f1
Android SDK
ハンドトラッキング機能を使用する為、
Oculusのバージョンは（Ver12）以上、にアップデートする必要があります。
#◆ 手順
- 準備した物の説明
- 掴む実装方法説明
- 指動作の判断
- 論理およびコード説明]
- 動作確認
準備した物の説明
まず、必要なObjectを準備しました。
ハンドトラッキングを実装して、物体（Cube）とテーブルを用意します。
Cubeのサイズは自由に設置しても構いません。
プログラムがちゃんと動いてるかどうか、
結果を見やすくする為に、Canvasを作りました。必須ではないですが、あった方が便利です。
また、テーブルも必須ではないです。
##掴む実装方法説明
以前の物を掴む為にはでは、
無事に手を表示後普通に物体を掴む事ができますが、ハンドトラッキングではできないらしいです。
なので、
今回やるべき事は手が物体を当たった状態で、掴むという動作をした時、物体を手の階層に入れる。
要するに、物体を手の子要素にするという事です。
勿論、
子要素にするのではなく、掴む判定の時、物体のポジションを手と同じにするというのも方法の一つです。
##指動作の判断
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class ovrHand : MonoBehaviour
{
private OVRHand _ovrHand;
// 掴む状態
public bool _catching;
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
_catching = false;
_ovrHand = this.gameObject.GetComponent<OVRHand>();
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
if (_ovrHand.GetFingerIsPinching(OVRHand.HandFinger.Index))
{
_catching = true;
}
else
{
_catching = false;
}
}
}
上記のコードは「OVRHandPrefab」に追加します。
手を取得し、変数「_ catching」を作ります。「_ catching」の説明は後で
GetFingerIsPinchingは、指先と指先が触れているかどうかを取得する事ができます。
OVRHand.HandFingerは、親指とどの指が触れているかを判定できます。今回は人差し指にします。
今回は、指先と指先が触れてたら「_catching」は真にします。
状態はCanvas上に表示します。
（Canvas作ってないなら書く必要はないです、この後にCanvas関する説明も全部省略します）
##論理およびコード説明
private ovrHand _ovrHand;
private bool _touchIN; //当たり
private bool _catch; //掴む
private bool _hold; //取れる
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
_ovrHand = FindObjectOfType<ovrHand>();
}
void Update()
{
// 手は選択状態なのかを常に取得する
_catch = _ovrHand._catching;
touchCube();
CatchCube();
}
void touchCube()
{
if (_touchIN == true && _catch == false)
{
_hold = true;
}
}
void CatchCube()
{
if (_hold == true && _catch == true)
{
_touchIN = false;
}
else if (_touchIN = false && _touchIN == false)
{
_hold = false;
}
}
まず、掴むという動作について考えます。
手は握った状態で物体に当たったら、物体をつかめる。
物体に当たった後、手を握ると、物体をつかめる。
このことを、上記のコードで表しています。
void OnCollisionStay(Collision other)
{
// 物体をタッチした時 タッチ変数は 真になる
if (other.gameObject.name == "Hand_Index3_CapsuleRigidBody" ||
other.gameObject.name == "Hand_Index2_CapsuleRigidBody" ||
other.gameObject.name == "Hand_Thumb3_CapsuleRigidBody" ||
other.gameObject.name == "Hand_Thumb2_CapsuleRigidBody"
)
{
_touchIN = true;
// 位置固定し物理削除する
gameObject.GetComponent<Rigidbody>().constraints = RigidbodyConstraints.FreezeAll;
gameObject.GetComponent<Rigidbody>().isKinematic = true;
}
}
上の説明に合わせ、
まず、物体をタッチしないと始まらないので、当たり判定書きます。
それぞれの指の名前は一番上の参考リンクを参照してください。
タッチしたら、「 _touchIN」は真になります。
void CatchCube()
{
if (_hold == true && _catch == true)
{
Debug.Log("_catch = " + _catch + " 物を掴みました！");
// 右手の子供になる
gameObject.transform.SetParent(_rightHandAnchor.gameObject.transform);
// 重力抜き 当たり判定しない
gameObject.GetComponent<Rigidbody>().useGravity = false;
gameObject.GetComponent<BoxCollider>().isTrigger = true;
_touchIN = false;
}
else if (_touchIN = false && _touchIN == false)
{
// 親関係解除
gameObject.transform.parent = null;
// 重力 当たり判定 復帰
gameObject.GetComponent<Rigidbody>().useGravity = true;
gameObject.GetComponent<BoxCollider>().isTrigger = false;
// 位置移動可 物理復帰
gameObject.GetComponent<Rigidbody>().constraints = RigidbodyConstraints.None;
gameObject.GetComponent<Rigidbody>().isKinematic = false;
_hold = false;
}
}
今回のCubeは物理演算を入れているので、掴む時は物理演算を抜く必要があります。
「CatchCube()」の中に必要な処理を追加します。
コードの意味は 、コメントアウトで書いているので参考にしてください。
最後に、「cubeTouch.cs」をCubeの中に入れば完成です。
##動作確認
ビルドして、動作確認するとこうなります。