.pyファイルをcolaboratoryで実行するとモジュールが見つからないエラーが出る

.pyファイルをcolaboratoryで実行しようと思ってcolaboratoryにmy_driveをマウントし、!python3 ".pyファイルのパス"で実行したがモジュールが見つからなエラーが出た。

例）
colaboratoryでdrive内の.pyファイルを実行しようとしたのですが以下の様なエラーが出ました。
get_engine.pyファイルの54行目の"TensorRT"というモジュールが見つからないという事だと思いますが、pythonを実行するときのTensortモジュールは"TensorRT"ではだめなのでしょうか？

発生しているエラー

  File "/content/drive/MyDrive/tiny_yolov2_onnx_cam/get_engine.py", line 54, in <module>
    import TensorRT as trt
ModuleNotFoundError: No module named 'TensorRT'

以下の写真がエラー該当箇所です。

自分で試したこと

TensorRTをtensorrtに変えてみましたが変わらずエラーは出ます。