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@Dorebom(sazarashi)

勉強メモ

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Last updated at Posted at 2020-05-01

プログラム関連で勉強したメモをココにまとめる．

ROS2

前提として，僕はROS1を昔に少し触ったことがある程度でほとんど何も知りません．ただ，ROS2を使う必要が発生したため勉強をはじめました．そして，僕はとても忘れやすいので，さっぱり忘れてしまったとしても(自分が読めば)理解できるように，言葉の定義や世界観といった全体像と，コマンド，使い方，作り方といった具体的な手を動かす部分をまとめた勉強ノートを作ることにしました．

環境

  • Ubuntu 18.04LTS
  • ROS2 Dashing

勉強したこと

参考サイト

更新履歴

2020.5.1 ROS2を追加

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