Simulinkを使用したBLDCモーターのシステム試験のシミュレーション

解決したいこと

SimulinkでBLDCモーターの速度シミュレーションを実行したい。

現状
Simulinkで制御モデルとプラントモデルを接続してシミュレーションを実行中。
プラントモデルはブラシレスDCモーター「BR2804-1700KV」のパラメーターを入力。
速度、電流値のPI制御のP／I値はCQ出版の「STマイコンで始めるブラシレス・モータ制御」を使用

発生している問題・エラー

1. シミュレーションを実行しても、モーターが全く回転しない。
   電圧が無限に上昇していく。
2. プラントモデルに対して3相(120°ズレ)の正弦波を入力してもモーターが回転しない。
   Scopeだと3相の正弦波を確認出来るが、電流値が3相とも0A。
   角度／角速度／トルク全てが0。

シミュレーション結果

例1）3相の正弦波をプラントモデルに入力した場合

例2）制御モデルから電圧値をプラントモデルに入力した場合

該当するSimulinkモデル

例1）3相の正弦波をプラントモデルに入力した場合

「Voltage_Current_Sensor」サブシステム

BLDCモーター「BR2804-1700KV」のプラントモデルのパラメーター

パラメーターの置き場所

例2）制御モデルの入れたシステムモデル
電圧を出力させる箇所以外は全て上記モデルと同一

制御モデル(Motor_Ctrlサブシステムの中身)

Speed_Controlサブシステムの中身

トルク計算ロジックの中身

「Voltage_Control」サブシステムの中身

「Clarke_Park_Trans」関数の中身

「Inverse_Clarke_Park_Trans」関数の中身

自分で試したこと

上記モデルを作成し、シミュレーションを実行