ChatGPT で作業しているときに、「これは自分のボットにやらせたい」と思う場面があります。予定の確認、メモの追記、定例レポートの実行など、ボット側にしかない記憶やスキル、接続済みアプリを使う作業です。
MCP コネクタを使うと、ChatGPT や Claude の会話から直接そのボットに依頼できます。この記事では、プログラミングの知識がない前提で、設定の流れと注意点をまとめます。
MCP コネクタでできること
MCP は、AI アプリと外部ツールをつなぐ共通の規格です。ChatGPT や Claude は、この規格に対応したものを追加のアプリとして扱えます。
接続すると、ChatGPT 側に ask_bot というツールが1つ追加されます。ChatGPT が依頼をボットに渡し、ボットが自分のモデル・記憶・スキル・接続済みアプリを使って処理し、返事を ChatGPT の会話に返します。ボットを ChatGPT にコピーするのではなく、いつものボットを呼び出している形です。
依頼の例です。
- 「自分のボットに、明日の予定を聞いて」
- 「この内容を、ボットが管理しているメモに追記して」
- 「ボットの週次レポートのスキルを今すぐ実行して」
同じ接続の中では会話が続くので、前の依頼を踏まえた追加の質問もできます。新しく始めたいときは、新しい会話として頼みます。
用意するもの
- OpenClaw Launch で稼働中の Hermes または OpenClaw のボット（プランまたは無料トライアルが有効であること）
- カスタム MCP サーバーを追加できる ChatGPT プラン、または Claude
- ボットの Connector URL
ChatGPT の無料プランではカスタム MCP サーバーは追加できません。Business / Enterprise / Edu のワークスペースでは管理者が機能を無効にしていることがあります。また、開発者向け API で作成したボットと、再販用のボットは対象外です。
ChatGPT での設定手順
- OpenClaw Launch のダッシュボードでボットのカードの「MCP」を押し、「ChatGPT / Claude」タブから Connector URL をコピーします。
- ChatGPT で
chatgpt.com/pluginsを開き、右上の「Add」→「Add custom MCP server」を選びます。 - 名前を入力し、「Connection」に Connector URL を貼り付けます。「Authentication」は OAuth のまま、詳細設定は触りません。
- 「I understand and want to continue」にチェックし、「Create as a plugin」→「Continue」を押します。
- ボットの所有者アカウントで OpenClaw Launch にサインインし、表示されたボット名を確認して「Allow」を押します。
- 新しいチャットで動作確認します。「Use my bot to tell me what you can do.」と送り、反応を見ます。ChatGPT がツールを選ばない場合は、メッセージ内でプラグイン名を指定してください。
Connector URL 自体は秘密ではありません。URL を知っているだけでは何もできず、サインインして許可した時点で初めて使えるようになります。
Claude での設定手順
同じ Connector URL を使います。
- 「Customize」→「Connectors」→「+ Add」→「Add custom connector」を選びます。
- URL を貼り付けて追加し、「Connect」を押します。
- OpenClaw Launch にサインインし、ボット名を確認して「Allow」を押します。
Team / Enterprise の場合は、オーナーが「Organization settings」→「Connectors」で先に追加し、そのあとメンバー各自が接続します。Free プランで使えるカスタムコネクタは1つです。
つまずきやすいポイント
- 別アカウントでサインインしている：「This connector address is not for a bot on your account」と出たら、ボットを持っているアカウントでサインインし直します。
- プランが有効でない：「Connecting apps needs an active plan or trial」と出たら、プランかトライアルを有効にしてから再接続します。
- ボットが停止している：「The bot is not running right now」と出たら、ダッシュボードから起動します。
- メニューが見つからない：ChatGPT と Claude は UI の名称をよく変更します。「カスタム MCP サーバー／カスタムコネクタを追加する項目」を探してください。
アクセスと安全面
アプリに渡るのは、そのボット1つだけに有効なアクセストークンです。ボットの API キーやプロバイダの認証情報、チャットアプリのトークンは渡りません。トークンは、ボット名が表示される OpenClaw Launch の承認画面で「Allow」を押したときに発行されます。
許可したアプリは、ボットのカードの MCP 画面に一覧表示されます。「Disconnect」を押すと即座にアクセスが切れます。ChatGPT や Claude 側でプラグインを削除するだけでは失効しないため、解除はこの画面から行ってください。
使える範囲の目安
1回のやりとりは最大5分弱、メッセージは20,000文字までです。それ以上の長い処理は、ボットに開始を頼み、結果はボットから普段のチャットアプリへ送ってもらう形が向いています。
また、このコネクタが提供するのは「ボットにメッセージを送り、返事を受け取る」機能だけです。ファイル操作や設定変更のツールは用意されていません。人がチャットで話しかける以上のことはできない設計です。
自分のコードから同じボットを呼び出したい場合は、MCP 画面の「Chat API」タブを使います。ChatGPT や Claude から使うならコネクタ、プログラムから使うなら Chat API です。
まとめ
設定の実体は、Connector URL をコピーして ChatGPT か Claude に貼り、自分のアカウントで承認するだけです。あとは ChatGPT の会話から、記憶とスキルを持った自分のボットに作業を渡せます。
OpenClaw Launch では Hermes と OpenClaw のボットを管理でき、このコネクタは無料トライアルを含むすべてのプランで利用できます。OpenClaw Launch については https://openclawlaunch.com/?utm_source=qiita&utm_medium=article&utm_campaign=2026-10-20-chatgpt-connector をご覧ください。