Pepperを工場出荷時の状態に戻す

Pepperの調子が悪くなった場合は、以下の手順でPepperを工場出荷時の状態に（Factory Reset）できる。

Pepperに保存してあるデータが全て削除されるので、必要なデータは適宜バックアップしておく。

この手順で、Pepperが破損しても筆者は一切の責任を負いませんので、自己責任で行ってください。

対応NAOバージョン

2.0.6.8

SSHでPepperにログインする

ユーザー名：nao
IPアドレス：Pepperの電源ボタンを押すとIPアドレスを教えてくれる
パスワード：Pepperの初期設定時に設定したもの

factory-reset.requestedファイルを作成する

以下のコマンドを実行する。この時パスワードを要求されるが、Pepperのrootのパスワードを入力する。デフォルトはroot
su -c "touch /var/run/factory-reset.requested"

以下のコマンドで正常にファイルが作成されたか確認できる。ファイルパスが表示されればファイルが作成されているが、"No such file or directory"の場合は作成に失敗している。
ls -l /var/run/factory-reset.requested

Pepperをシャットダウン

電源ボタンを長押ししてPepperをシャットダウンさせる。この時、肩のLEDが赤色で点滅し、初期化が進行していることを示している。初期化には20分程度かかるので待つ。

Pepperを起動

初期化が完了すると、肩のLEDが消灯するので、電源ボタンを押して起動させる。

初期設定

起動すると初回起動時の初期設定画面になるので、必要な設定を行う。