@yuAbe

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音声対話AIの研究開発をしています．M2です．

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早稲田大学理工学術院小林・小川研究室

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事前学習VLA（SmolVLA）は「掴めない位置」を救うのか？ ACTと同じ土俵で比べた

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SO-101 模倣学習の続き：データを50→102本に増やして「動く範囲」を可視化した

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SO-101 で模倣学習、「実機で動かないポリシー」をデバッグして 60% まで動かしてみた

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Claude に SO-101 を「学習なし」で直接操縦させたら、模倣学習の必要性を理解した

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漫才を「掛け合い」ごと生成する — 台本→音声→2話者同時リップシンク動画パイプライン

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Googleスライドで「流れる矢印」を作る方法【無料ツールを作った】

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macOSでSO-101双腕アームを組んだ：泥臭い記録

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