1. nvcc コマンドで確認
nvcc（NVIDIA のコンパイラ）が入っていれば：
nvcc --version
または
nvcc -V
で CUDA のバージョンが表示されます．
2. nvidia-smi コマンドで確認
GPU ドライバと一緒にインストールされている nvidia-smi を使うと，ドライバと CUDA の対応バージョンがわかります：
nvidia-smi
出力の右上に CUDA Version: 12.x のように出ます．
3. PyTorch から確認（仮想環境内で）
すでに PyTorch をインストールしているなら Python で確認できます：
import torch
print(torch.version.cuda) # PyTorch がビルドされた CUDA のバージョン
print(torch.cuda.is_available()) # GPU が使えるかどうか
4. システムに入っているライブラリを確認
Linux なら /usr/local/ 以下に CUDA がインストールされていることが多いです：
ls /usr/local/ | grep cuda