google assistantのYoutube連携

解決したいこと

Google Assistantを利用してandroid TVから指定の非公開/限定公開動画をYoutubeで再生させたい

動画のアカウントとandroid TVでログインしているアカウントは同一にしています。

発生している問題

1.google assistantアプリでは簡単な会話返答までは作成できましたが、指定の動画へ飛ばす手段がわかりません。
公式リファレンス等を参照しておりますが、理解が足りず詰まってしまいました。。

実現したい流れ

1.android TVのリモコンよりgoogle assistantをボタン押下にて起動、作成したアプリを呼び出しし、応答。
知りたい情報をユーザーに答えてもらう。
2.ユーザーの返答により分岐し指定の非公開/限定公開動画をandroid ＴＶよりYoutubeアプリにて再生。
以上です。

自分で試したこと

google assistantのかんたんな会話作成とリファレンス読み込み等はしましたが、基本的な知識が足りずに手も足も出ない状態です。。
本ご質問で他にどのような情報を記載すればよいかわからず、ご指導にあたり必要な情報もご回答いたしますので、ご指導ご鞭撻いただけると幸いです。