【#9】 OpenClaw を読み解く — 記憶のスロットの限定、二重記憶しないための仕組み

本記事のコード参照は OpenClaw main の cee2aca409（version 2026.6.10）時点。行番号は更新でズレ得ます。

連載「OpenClaw を読み解く」

• 第 1回 百万行の森の地図と憲法
• 第 2回 openclaw と打ってから、起動まで
• 第 3回 制御プレーン Gateway プロトコル
• 第 4回 コアに能力を注ぐ、たった一つの窓口
• 第 5回 運ぶ transport-only のチャネル
• 第 6回 知能の選択と切り替え
• 第 7回 ループを回す心臓部
• 第 8回 会話と文脈を育て組み立てる規律
• 第 9回 記憶のスロットの限定、二重記憶しないための仕組み
• 第10回 すべては SQLite に還る、状態の置き場所
• 第11回 外へ開く三つの扉、メディアと MCP / ACP
• 第12回 統制された巨大さ、裏方とその哲学

#08 のセッションは「ひとつの会話」の記憶でした。今回は会話を越えて持続する長期メモリです。OpenClaw のメモリは複数のプラグインで実装されますが、「同時に有効化できるのは1つだけ」という独特の排他スロットを持ちます。src/memory/、packages/memory-host-sdk、そして extensions/memory-* を読み解きます。

ただ一つの席 — 記憶が二重化しないための排他則

VISION.md:84 が宣言します。

Memory is a special plugin slot where only one memory plugin can be active at a time.

複数のメモリバックエンドが同時に走ると、記憶の所在が二重化して破綻します。だから排他スロット。設定では plugins.slots.memory（src/config/types.plugins.ts:43）で「どのプラグインがメモリスロットを所有するか」を選びます（"none" で無効化）。

強制は src/plugins/memory-runtime.ts:11 の resolveMemoryRuntimePluginIds() です。

function resolveMemoryRuntimePluginIds(config): string[] {
  const plugins = normalizePluginsConfig(config.plugins);
  const memorySlot = plugins.slots.memory;
  if (!plugins.enabled || typeof memorySlot !== "string" || memorySlot.trim().length === 0)
    return [];
  const pluginId = memorySlot.trim();
  if (plugins.deny.includes(pluginId) || plugins.entries[pluginId]?.enabled === false)
    return [];
  return [pluginId];   // 必ず1つだけ
}

返り値は最大でも要素1つの配列。createPluginRegistry（#04）の registerMemoryCapability（src/plugins/types.ts:2882）が、この排他 capability を登録します。

記憶への問いかけ方 — MemorySearchManager という契約

メモリプラグインが実装すべき契約は MemorySearchManager（packages/memory-host-sdk/src/host/types.ts:144）です。

export interface MemorySearchManager {
  search(query: string, opts?: {
    maxResults?: number; minScore?: number; sessionKey?: string;
    qmdSearchModeOverride?: "query" | "search" | "vsearch";
    sources?: MemorySource[]; signal?: AbortSignal;
  }): Promise<MemorySearchResult[]>;

  readFile(params: { relPath: string; from?: number; lines?: number }): Promise<MemoryReadResult>;
  status(): MemoryProviderStatus;
  sync?(params?: { reason?: string; force?: boolean; sessionFiles?: string[] }): Promise<void>;

  probeEmbeddingAvailability(): Promise<MemoryEmbeddingProbeResult>;
  probeVectorAvailability(): Promise<boolean>;
  close?(): Promise<void>;
}

search（検索）、readFile（読み取り）、status（状態）が必須。sync（同期）や埋め込み可用性のプローブはオプション。コアはこの契約だけを知り、背後が markdown ファイルか LanceDB かを問いません——#04 の「capability 駆動」がメモリでも貫かれています。capability 自体は MemoryPluginCapability（src/plugins/memory-state.ts:145）で、promptBuilder / runtime（MemorySearchManager を包む）/ flushPlanResolver / publicArtifacts を持ちます。

四つの記憶のかたち — 役割の分担

スロットを所有できるのは memory-core か memory-lancedb。wiki と active-memory はそれを補完する非排他プラグインです。

プラグイン	役割	特徴
memory-core	組み込みのファイルベース長期メモリ	MEMORY.md + memory/*.md、セッション索引、FTS+ベクトルのハイブリッド検索（QMD）、"dreaming"（light/REM/deep）フェーズ
memory-lancedb	ベクトル特化の排他メモリ	LanceDB ベクトルストア、OpenAI/Anthropic 埋め込み、毎メッセージ自動 recall、自動 capture、カテゴリ別重要度スコア
memory-wiki	永続ナレッジ vault（別スロット）	Obsidian 互換 markdown、決定論的索引とバックリンク、構造化クレーム+エビデンス、wiki_search/wiki_get
active-memory	返信前のブロッキング recall（非排他）	返信前にサブエージェントを走らせ、限定的なメモリ文脈を注入

extensions/memory-wiki/README.md が立ち位置を明言します。「This plugin is separate from the active memory plugin. The active memory plugin still handles recall, promotion, and dreaming.」wiki はスロットを取らず、active なメモリプラグインを補う supplement です。

エージェントに開かれた窓 — 記憶を呼ぶツール

メモリは ツールとしてエージェントに公開されます。スロットに何が乗っているかで注入されるツールが変わります。

• memory-core: memory_search / memory_get
• memory-lancedb: memory_recall / memory_store（排他）
• memory-wiki: wiki_search / wiki_get（非排他の追加）
• active-memory: ブロッキングサブエージェントが使うツールを設定（既定は memory_search + memory_get、lancedb なら memory_recall）

memory_search の description が運用思想を物語ります（extensions/memory-core/src/tools.ts:393）。

return createMemoryTool({
  name: "memory_search",
  description: "Mandatory recall step: semantically search MEMORY.md + memory/*.md ... before answering questions about prior work, decisions, dates, people, preferences, or todos. Optional `corpus=wiki` or `corpus=all` ...",
  parameters: MemorySearchSchema,
});

「過去の作業・決定・日付・人・好み・TODO を答える前の必須の recall ステップ」。corpus パラメータで wiki やセッションも横断検索できます。active-memory はこのツールを「返信前に必ず走るサブエージェント」で包み、文脈を先読みさせる仕掛けです（extensions/active-memory/index.ts:61）。

ルート AGENTS.md のメモリ注意書きも実務的です。「Memory wiki prompt digest stays tiny; prefer wiki_search / wiki_get; verify contact data before use; source-class provenance for generated people facts.」wiki のプロンプトダイジェストは小さく保ち、生成された人物事実は出所を明示し使用前に検証せよ、と。

意味を数に変える — ローカルとリモートの埋め込み

ベクトル検索には埋め込みが要ります。OpenClaw は両対応です。

• ローカル埋め込み（packages/memory-host-sdk/src/host/embeddings.ts:69）: node-llama-cpp + GGUF モデル。ワーカースレッドまたはインプロセスで遅延ロード。local.modelPath 等で設定。
• リモート埋め込み: memory-lancedb が OpenAI / Anthropic を使う。getMemoryEmbeddingProvider(providerId, cfg) でプロバイダを解決。

可用性は probeEmbeddingAvailability() で非同期に確認し、使えなければツールは disabled: true を返し、プローブ成功後にベクトル検索を再開します。LanceDB の recall はこうです（extensions/memory-lancedb/index.ts:1537）。

let vector: number[];
try {
  vector = await embeddings.embed(normalizeRecallQuery(query, currentCfg.recallMaxChars),
    { timeoutMs: DEFAULT_TOOL_RECALL_TIMEOUT_MS });
} catch (error) {
  throw new MemoryRecallEmbeddingError(error);
}
return await db.search(vector, limit + DEFAULT_TOOL_RECALL_OVERFETCH_EXTRA, 0.1);

クエリを埋め込みベクトルに変換し、LanceDB で近傍検索。埋め込みが落ちても、MemoryRecallEmbeddingError として明示的に扱われます。

待ちすぎない約束 — 必ず締め切りを切る

メモリ検索は外部依存（埋め込みプロバイダ・ベクトルストア）を含むため、デッドラインが厳格です（extensions/memory-core/src/tools.ts:126）。

async function runMemorySearchToolWithDeadline<T>(params): Promise<...> {
  const controller = new AbortController();
  const timeoutPromise = new Promise((resolve) => {
    setTimeout(() => {
      resolve("timeout");
      controller.abort(new Error(`memory_search timed out after ${...}s`));
    }, params.timeoutMs);
  });
  const task = params.run(controller.signal);
  return await Promise.race([task, timeoutPromise]);
}

Promise.race でタイムアウトとタスクを競わせ、超過すれば AbortController で中断。メモリ検索が遅いせいで返信全体が止まる、という事故を防ぎます。active-memory はさらに「preflight に 1500ms、abort 収束に 1500ms を予約」といった細かいバジェット管理を持ちます。

まとめ — 一つの席と、背後を問わぬ契約

• メモリは 排他スロット: 同時にアクティブなのは1プラグインだけ（resolveMemoryRuntimePluginIds が強制）。
• 契約は MemorySearchManager（search / readFile / status が必須）で、コアは背後の実装を問わない。
• memory-core（ファイル+QMD）/ lancedb（ベクトル排他）がスロットを取り、wiki / active-memory が非排他で補完。
• メモリは ツールとしてエージェントに公開され、active-memory は返信前ブロッキング recall を担う。
• 埋め込みはローカル/リモート両対応、検索は必ずタイムアウトを切る。

次回予告 — すべての土台、状態とストレージへ

#10 は、これらすべての土台、状態・ストレージ層です。「SQLite only」「Kysely で生 SQL を書かない」「マイグレーションは database-first」という #01 で見た原則が、二層 DB（共有 / エージェント単位）と doctor マイグレーションとしてどう実装されているのかを読み解きます。