この記事は

Android StudioをインストールするとAndroid Simulatorを使うことができます。
この記事はその設定方法を書きました。
※スクショはWindowsですが、Macでも同様の手順でできます。

手順

① Android Studioのインストール

公式サイトからインストーラーをダウンロードしAndroid Studioをインストールします。
・公式サイト
・ユーザーガイド
※ インストールはDefaultの設定でOKです。
Android Virtual DeviceのチェックはONにしてください。
初回起動時のSetup Wizard設定も任意のもので大丈夫です。

② Emulatorを作成する

Android Studioを起動する
Configure > AVD Managerをクリックする
"Create Virtual Device"をクリックする
作成したいHardwareを選ぶ(主に画面サイズ)
使いたいOSを選ぶ(Downloadしていない場合はDownloadをクリックしてDownloadする)
Emulator名や起動時の設定をしてFinishをクリックする
AVD Manager(Android Virtual Device Manager)の一覧に↑のEmulatorが追加される

③ Emulatorの起動

AVD Manager一覧にある起動したいEmulatorのAction > ▶ をクリックする

④ 複数のSimulatorや、デバイス/OSを切り替えたい場合。

② Emulatorを作成するのStep.4まで行う(Hardware選ぶまで)
タブを切り替えると他のOSが表示される
　※ 「Recommend」「X86 Images」「Other Images」がある。
　※ OS6以前やCPUがAMD版のEmulatorもあります。
使いたいOSを選択して、②の5以降を行う。

メモ

AMD版のEmulatorをCPUがIntel製ののPCで使ってみたのですがさすがに激重でした。
使い所は考えたほうが良いかもしれません。