Xcode 12でguard節の自動フォーマットが変わりました。
Xcode 12以降でのコーディングスタイルについての考察です。

Xcode 11以前の自動フォーマットと、私個人のコーディングスタイル

func foo() {
    // Xcode 11の自動フォーマット。letの位置がズレていて読みづらい…
    guard let hoge = hoge,
        let fuga = fuga else {
            print("guarded")
            return
    }
    print("\(hoge) - \(fuga)")
}

func bar() {
    // 上だと読みづらいので、Xcode 11ではこう書いてました。
    guard
        let hoge = hoge,
        let fuga = fuga
        else {
            print("guarded")
            return
    }
    print("\(hoge) - \(fuga)")
}

Xcode 12以降の自動フォーマット

func foo() {
    // Xcode 12の自動フォーマット。letの位置が合って読みやすくなりました。多分これが推奨のスタイル。
    guard let hoge = hoge,
          let fuga = fuga else {
        print("guarded")
        return
    }
    print("\(hoge) - \(fuga)")
}

func bar() {
    // Xcode 11以前のスタイルだと、elseの位置が変わりました。
    // 別にこれでも悪くはないけど、Xcodeが上の自動フォーマットをしてくれるなら、このスタイルで書く必要性はなくなりました。
    guard
        let hoge = hoge,
        let fuga = fuga
    else {
        print("guarded")
        return
    }
    print("\(hoge) - \(fuga)")
}

Xcode 12のリリースノート（英語）では、前者 func foo() のスタイルが例示されていますので、Xcode 12以降では前者のスタイルで書くのが良さそうです。

番外：

func foo() {
    // returnするだけならこれでも良いかと思われます。
    guard let hoge = hoge else { return }
    guard let fuga = fuga else { return }
    print("\(hoge) - \(fuga)")
}