トヨタのヒューマノイド開発チーム所属。 PointCloud認識,マッピング,探索,動作計画,制御工学が得意です。 Qiitaの記事は自分の作業ログとして作成しています。もし誰かの助けになるなら隠す必要は無いな…程度の気持ちでオープンにしています。

研究テーマ：気象学・データ同化・機械学習

理学療法士/プログラマー 医療、介護、スポーツ、バイオメカニクス、ヘルスケア分野でITを有効利用できるようにしたいです。

環境の構築や初めてツールを使ってみて他の人にも使えそうな情報の記事を書いています。

修士まで脚ロボットを研究してた社会人。 ChoreonoidとROSをメインに色々やってました。 現在はC++、Rust、EtherCATに興味。

Autonomous Marionette Creator