弊社では board というサービスを使用して、見積書発行、請求書発行などの業務を行っております。
このサービスは、SAML による SSO ログインに対応しているので、AWS Single Sign-On からログインできるように設定してみました。
board の FAQ には Okta とか Azure AD とかの設定方法は書いてあったけど、AWS Single Sign-On での設定方法は書いてなかったので、メモ的に残しておきます。

AWS SSO へのアプリケーション登録

Applications から New Application　として Add a Custom SAML 2.0 application を選択します。

次に表示される画面で AWS SSO SAML metadata file をダウンロードしておきます。
他の箇所は特に変更する必要はないです。
Display name と Description だけ、お好みで変更してください。

board でのシングルサインオン設定

マスターアカウントで「シングルサインオン」アドオンを有効にする必要があります。
アドオンを有効にしたら、あとはマスターアカウントの権限は必要ないため、管理者権限があるアカウントで設定可能です。
参考: SAML認証によるシングルサインオン（SSO）

管理者権限のあるアカウントで「組織設定」 - 「シングルサインオン設定」を選択します。

ID プロバイダ設定

SAMLメタデータとして AWS SSO で作成したアプリケーションからダウンロードした AWS SSO SAML metadata file をアップロードして、「登録」をクリックします。

サービスプロバイダー情報

「サービスプロバイダー情報」タブにある以下の情報をコピーしておいてください。

ACS URL
Audience

SSO動作モード

「SSO動作モード」タブで「通常ログイン・シングルサインオン併用」を選択して「登録」をクリックしてください。
全てのユーザの AWS SSO からのログインが確認できたら、この設定は「シングルサインオンのみ」に変更した方が良いでしょう。

board 側の設定はこれで完了です。

AWS SSO アプリケーションの設定変更

Application metadata の設定

AWS SSO の管理画面に戻って、先ほど作成したアプリケーションの設定を変更します。
Application metadata を以下のように設定します。

Application ACS URL : board の「サービスプロバイダー情報」の ACS URL
Application SAML audience : board の「サービスプロバイダー情報」の Audience

Attribute mappings の設定

以下のように設定します。

User attribute in the application	Maps to this string value or user attribute in AWS SSO	Format
Subject	${user:email}	persistent
last_name	${user:familyName}	unspecified
first_name	${user:givenName}	unspecified
email	${user:email}	unspecified

これで、設定完了です。

AWS SSO から board にログインできるようになります。