電機・ロボット・制御・画像その他

おうさぎさま￣(•ㅅ•)￣ 先人たちの皆様のおかげで楽しく遊べてます！感謝！

航空宇宙（制御）→ 自律移動，自動運転の開発エンジニア．制御理論，数理最適化とか書きます．

ロボットソフトウエア開発者

ロボット系SEです。 ロボット系ソフトウェア（ROS, ROS 2, OpenRTM）、通信プロトコル（WebSocket, MQTT）等の記事を投稿しています。

自分が勉強している中でのメモを投稿していきます。 C++/python、ROS、ロボティクス、機械学習など様々なことを上げると思います。

博士（工学）,大学で研究,OUXT Polaris, TRAIL.

メカ屋ですが、趣味でガジェットやロボットを作っています。

https://twitter.com/nisshan_