対象

ビルドしてもクリーンしてもxcode再起動してもエラーが消えない。
RealmSwfitをCocoapodsから入れている。
シミュレータでビルドしている。

解決方法

すでにQiitaに上がっているのは下記の参考URLに書いてあるので、今回自分が見つけた手順を書きます。

シミュレータのバージョンをios13に変更し、ビルドする。
（Excluded Architectureには何も設定しない。ios14以降はarm64を記述しないとビルドできないことがあるが、13の場合はなくてもビルドできるため）

これだけでビルドが通ります。あとは任意のosに変更しても問題なくビルドが成功するはずです。