RealmSwiftのインポート時に出てくるこのエラーに２日も泣かされましたのでその対処法を残しておきたいと思います。
もうQiitaにもクリーン→ビルドという対処法は載っているのですが、私の場合それでも一向に解決しませんでしたが、英語の記事を探していたら一発で解決しました。
バージョン
Xcode 10.2.1
Swift version 5.0.1
Realm 3.17.1
RealmSwiftのインストールはCocoaPodsで行いました。今回その過程は省略します。
Podファイルをインストール後→Product→Schme→New Schme
TargetをPods-プロジェクト名→RealmSwiftに変更
あとはクリーンしてビルドするだけです。
まとめ
英語は勉強しよう。します。