無償ルーターOSで単なるローカルルーター化はできるのか？

要件が全く分かりませんが、スタティックルートの定義でルーティングできるだけで良いのであれば、適当なLinuxマシンにNICが2枚刺さっていれば良いです。Windowsマシンでも問題ないかと。

大概のことはできるので試してみると良いと思いますよ。
ルーターOSに VyOSがリストアップされていないのは GUIで操作できるルーターOSを使いたいということでしょうかね。

ただ、

いろいろ設定をいじらなければ

そもそもルーターというのは設定をしないといけない機材ですし、「自作」となるとなおさらだと思います。市販ルーターでもミニPCでもDD-WRTで出来ることは変わらないので、折角環境を作ったのならいろいろ試してみるとよいと思います。

あと、ルーター/スイッチ、まして無償OSとなると利用者は多くないでしょうから基本的には公式のドキュメントを読んで対処する必要があると思います。
DD-WRTのドキュメントでfirewallを見ていると iptables の設定が載っていたのでもしかするとGUIでは設定できないのかもしれません(探し方が悪いだけかもしれませんが)。
ここがネックであれば OpenWRT を試してみるのも良いと思います。
OpenWRTはGUIでfirewallが触れたはずです。

これで一応ルーターになります。

• 複数NICのPCもしくはUSB-LAN変換アダプタ付ける
• Linux入れてパケット転送有効化

パケット転送を有効にするコマンド

sysctl -w net.ipv4.ip_forward=1
sysctl -w net.ipv6.conf.all.forwarding=1

IPアドレスとルーティングも必要になると思います。en0, en1、2つのNICの場合:

IPアドレス設定例:

ip addr add 192.168.22.33/24 dev en0
ip link set en0 up
ip addr add 192.168.11.23/24 dev en1
ip link set en1 up

ルーティング設定例:

ip route add default via 192.168.22.254 dev en0
ip route add 192.168.10.0/24 via 192.168.11.22 dev en1

上記全てroot権限必要で、PCの再起動で設定リセットされます。
スクリプトにまとめると一瞬で設定完了です。他の方法で設定を永続化もあります。

ここまででL3スイッチ的な設定は充分と思いますが必要に応じてその他の追加機能
iptablesでNAT, パケットフィルタリングなど
dnsmasqでDNS,DHCP設定
などなど...

Linuxの標準的な機能でだいたいルーターになりますが、ソフト使うと楽に色々できそうです。
FRRoutingかBIRD入れると動的ルーティングもできます。
仮想マシンでしかやったことないけど、実機もだいたい同じと思います。

vyos, pfsenseもおもしろそうですね、こういったの興味あって一時期よく調べてました。日本語情報は少なく英語はそれなりにありました。