SwiftUIでSafari Web Extensionを含めたiOSアプリを作成したいときにハマったのでまとめたいと思います。

XcodeでSwiftUIアプリのプロジェクト作成

Xcodeで新規プロジェクトを作成します。
今回はiOSとmacOSの両方から使用できるアプリを作成したいので [Multi Platform]タグの[App]を選択します。

iOSアプリのみを作成したい場合は[iOS]タグの[App]を選択して、interfaceにSwiftUIを選択して作成してください。

iOS用とmacOS用にSwiftUIのContentViewなどが共有リソースとなっているプロジェクトフォルダが作成されます。

Safari Web Extensionの追加

ここからプロジェクト設定画面を開き、ビルドターゲットを追加します。

[multiplatform]タブにはSafariWebExtensionがない（SafariAppExtensionはある）ので、iOSとmacOSそれぞれでSafariWebExtensionを追加します。

EmbendedApplicationに同梱したいiOSアプリのターゲットが設定されていることを確認します。

追加されたら、iOSアプリのシミュレータを起動してみます。

シミュレータ状の設定アプリを開いて、同梱した拡張機能が表示されていれば成功です。