GR-Citrusで近接センサーとServoをつなげたよ

GR-Citrusシリーズですが合成してみましょう

近接センサーで近づいてきたらサーボモーターが動くようにしましょう。

/* GR-CITRUS Sketch Template V2.20 */
# include <Arduino.h>
# include <Servo.h> //Servoモーターを動かすよ
# define trigPin 8
# define echoPin 9
# define INTERVAL 500
unsigned char g_pos = 0;
Servo servo0;
Servo servo1;


void setup(){
 Serial.begin (9600);
 pinMode(trigPin, OUTPUT);
 pinMode(echoPin, INPUT);
 pinMode(PIN_LED0, OUTPUT);
 servo0.attach(7);
 servo1.attach(6);
}

void loop(){
 int duration, distance;
 digitalWrite(trigPin, HIGH);
 delayMicroseconds(1000);
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 distance = (duration/2) / 29.1;
 if (distance <= 50 || distance == 0){  //ここで距離を設定できるよ
   Serial.println("Near");
  servo0.write(g_pos);
  servo1.write(g_pos);
    g_pos+=10;}
    if(g_pos > 180){
            g_pos = 0;
    }
 if (distance >= 200 || distance <= 0){
   Serial.println("Out of range");
 }
 else {
   Serial.print(distance);
   Serial.println(" cm");
 }
 delay(500);
}