GR-Citrusでセンサーで音を出そう

GR-Citrusで音を出そうの続きです。
https://qiita.com/usashirou/items/5e0775653cf54740d092

今回は、以前使った近接センサーを使って音を鳴らしてみましょう
センサーの範囲内に入ると音が鳴るというシステムです。

ただし、困ったことがあります。
アンプをつなげると、ノイズ音が入ってしまうのです。
このために、動作していない時の方が気に障るという最低な仕様となってしまいました・・・

# include <Arduino.h>
# include <WavMp3p.h>
# define trigPin 8
# define echoPin 9

WavMp3p wavmp3p(44100);

void setup()
{
 Serial.begin (9600);
 pinMode(trigPin, OUTPUT);
 pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop()
{
	 int duration, distance;
	digitalWrite(trigPin, HIGH);
	delayMicroseconds(1000);
	digitalWrite(trigPin, LOW);
	duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 	distance = (duration/2) / 29.1;
 
 if (distance >= 200 || distance <= 0){
	Serial.println("Out of range");
 } else {
	wavmp3p.play("audio2.mp3");
	Serial.print(distance);
	Serial.println(" cm");
 }
 delay(500);
}

else以下で動作するようになっており
if (distance >= 200 || distance <= 0)
を変更すれば、反応する範囲を変更可能です。