NodeMCU　ESP32用拡張ボード兼モーターシールドフルの使用方法です。

搭載しているモータードライバー　L293DDは１２V のモーターも使用できます。
ただし、NodeMCUのキャパシタの制約から１２Vを印加すると、キャパシタが飛びます。(飛びました）
このため、１２Vを一度５Vに降圧し、さらに降圧しESP-32に3.3vを供給することとなります。

回路図は以下の通りです。

DCモーターは出力が２系統出ており、XHコネクタには同じ向きの接続で、２台ずつモーター制御可能です。
モーター出力は１４,２７ピンをPWM制御する事でスピードコントロール可能です。

モーターを２個制御する場合
モーター１には１２ピンと１３ピンを
モーター２には２５ピンと２６ピンを
設定します。
モーター１の動作には、１４ピンを
モーター２の動作には、２７ピンを
Highにするか、PWMで制御します。

使用環境により以下のジャンパーをつなぐ必要があります。
USB電源
VDDのみ：JP1,JP5

５V以上供給の場合
・VDDに直結したい場合（Servoに５V以上を供給したい）：JP1、JP3
・VDDには、５Vを供給したい場合：JP3、JP5

・モーターをつなげたい場合はJP4も接続(入力電圧をそのまま印加します）
＊入力電圧が５V以上でモーターに５Vをつなげたい場合は、JP2の＋と,JP4の出力を接続します。

本製品の製作理由は、NodeMCUに12Vモーターを接続し、Servoなどを稼動する時に５Vに降圧できるほうが良い為です。
かなりオーバースペックな内容となっていますが、あるかないかは大きな違いと思っています。

完成品としては、こういったものになります。

PCBWay 2nd PCB Design Contestに応募しました。
https://www.pcbway.com/project/shareproject/NodeMCU_ESP_32_MotorShield_FULL__IO_Extension_Board_.html
日本国内では、当方が製作し頒布可能ですが、国外の業者さんで、大量に廉価で販売して貰えるならば最高ですね。

BOMリスト